| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 选题背景 | 第8-10页 |
| 1.1.1 课题研究目的 | 第9页 |
| 1.1.2 课题意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 WSN 和 UWSN 的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 节点定位系统的研究现状 | 第11页 |
| 1.3 论文的主要工作和结构安排 | 第11-13页 |
| 第二章 水下传感器网络节点定位系统的安全性分析 | 第13-26页 |
| 2.1 水下传感器网络概述 | 第13-16页 |
| 2.1.1 水下传感器网络概念及特性 | 第13-14页 |
| 2.1.2 水下传感器网络的体系结构 | 第14-16页 |
| 2.2 传感器网络节点定位系统 | 第16-19页 |
| 2.2.1 节点定位系统概念 | 第16-17页 |
| 2.2.2 基于测距的定位算法 | 第17-19页 |
| 2.3 传感器网络定位系统安全分析 | 第19-21页 |
| 2.3.1 传感器网络节点定位系统的安全弱点 | 第20页 |
| 2.3.2 针对节点定位系统的攻击分析 | 第20-21页 |
| 2.4 针对传感器网络定位系统的安全措施 | 第21-25页 |
| 2.4.1 距离界定协议 | 第21-22页 |
| 2.4.2 安全定位协议 | 第22-23页 |
| 2.4.3 入侵及异常检测与隔离技术 | 第23-24页 |
| 2.4.4 基于鲁棒计算的节点安全定位算法 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于信任机制的恶意节点检测算法 | 第26-38页 |
| 3.1 无线传感器网络信任管理 | 第26-31页 |
| 3.1.1 信任管理分类 | 第26-27页 |
| 3.1.2 信任管理要素 | 第27-28页 |
| 3.1.3 信任计算 | 第28-29页 |
| 3.1.4 针对 WSNs 中信任管理的脆弱性分析、攻击模型及对策 | 第29-31页 |
| 3.2 算法基本思想 | 第31-35页 |
| 3.2.1 直接信任值计算和更新 | 第31-33页 |
| 3.2.2 信任分级和信任过滤 | 第33-34页 |
| 3.2.3 信任决策 | 第34-35页 |
| 3.3 实验结果及分析 | 第35-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于恶意锚节点检测的 UWSN 安全定位算法 | 第38-48页 |
| 4.1 相关基础知识介绍 | 第38-39页 |
| 4.1.1 ToA 算法 | 第38-39页 |
| 4.1.2 最大似然定位算法 | 第39页 |
| 4.2 算法总体框架 | 第39-40页 |
| 4.3 算法具体实现 | 第40-45页 |
| 4.3.1 仿真平台介绍 | 第40-42页 |
| 4.3.2 定位模块添加 | 第42-43页 |
| 4.3.3 AT-SLA 算法的实现 | 第43-45页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第45-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 总结和展望 | 第48-49页 |
| 5.1 全文总结 | 第48页 |
| 5.2 工作展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-54页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |