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基于磁流变技术的汽车碰撞仿真与控制研究

摘要第3-4页
ABSTRACT第4-5页
1 绪论第9-23页
    1.1 课题研究背景及意义第9-10页
    1.2 汽车被动安全技术概述第10-15页
        1.2.1 汽车安全技术第10-11页
        1.2.2 计算机仿真技术在汽车被动安全研究中的应用第11-13页
        1.2.3 保险杠的研究现状及发展趋势第13-15页
    1.3 汽车磁流变缓冲器的研究现状第15-19页
        1.3.1 磁流变液的研究现状第15-16页
        1.3.2 磁流变液的本构关系第16-17页
        1.3.3 磁流变缓冲器的研究现状第17-19页
    1.4 汽车磁流变缓冲器的控制研究第19-20页
    1.5 本文主要的研究内容第20-21页
    1.6 本章小结第21-23页
2 磁流变缓冲器结构的多目标优化设计第23-37页
    2.1 引言第23页
    2.2 应用于磁流变缓冲器设计的准静态模型简介第23-24页
        2.2.1 磁流变缓冲器工作模式概述第23页
        2.2.2 准静态模型简介第23-24页
    2.3 宾汉模型第24-27页
    2.4 宾汉塑性流体修正模型第27-29页
    2.5 汽车磁流变缓冲器的多目标优化第29-33页
        2.5.1 多目标优化软件 modefrontier 简介第29页
        2.5.2 优化初始条件第29-30页
        2.5.3 优化变量及优化目标第30页
        2.5.4 优化流程第30-31页
        2.5.5 优化结果分析第31-33页
    2.6 流体力学仿真分析第33-36页
        2.6.1 磁流变缓冲器流体仿真原理第33页
        2.6.2 加载初始条件及边界条件第33-34页
        2.6.3 仿真结果分析第34-36页
    2.7 本章小结第36-37页
3 基于磁流变缓冲器的汽车碰撞仿真研究第37-47页
    3.1 引言第37页
    3.2 软件 ANSYS/LS-DYNA 概述第37-38页
        3.2.1 ANSYS/LS-DYNA 简介第37页
        3.2.2 ANSYS/LS-DYNA 工作流程第37-38页
    3.3 ANSYS/LS-DYNA 的算法介绍第38-40页
        3.3.1 Lagrange 算法简介第38-39页
        3.3.2 显式时间积分第39页
        3.3.3 接触算法第39-40页
        3.3.4 时间步长控制第40页
        3.3.5 初始穿透问题第40页
    3.4 基于 ANSYS/LS-DYNA 的汽车碰撞模型的建立第40-43页
        3.4.1 传统保险杠三维模型的建立第40页
        3.4.2 磁流变缓冲器模型的建立第40-41页
        3.4.3 有限元模型的建立第41-42页
        3.4.4 边界条件和初始条件的设置第42-43页
    3.5 仿真结果处理及分析第43-46页
    3.6 本章小结第46-47页
4 磁流变缓冲器工作特性的测试及控制模型的建立第47-59页
    4.1 引言第47页
    4.2 跌落试验平台的搭建第47-51页
        4.2.1 跌落试验平台简介第47页
        4.2.2 跌落试验平台原理第47-48页
        4.2.3 跌落试验平台的材料选取第48-50页
        4.2.4 跌落试验平台的搭建第50-51页
    4.3 跌落试验加载条件及试验结果分析第51-55页
        4.3.1 试验初始加载条件第51页
        4.3.2 试验结果分析第51-54页
        4.3.3 试验值与理论值的对比第54-55页
    4.4 磁流变缓冲器控制模型的建立第55-57页
    4.5 本章小结第57-59页
5 汽车磁流变缓冲器的控制研究第59-73页
    5.1 引言第59页
    5.2 碰撞模型的建立第59-60页
    5.3 控制策略的设计第60-62页
        5.3.1 磁流变缓冲器半主动控制简介第60页
        5.3.2 ON-OFF 开关控制策略第60页
        5.3.3 天棚控制策略第60-61页
        5.3.4 PI 控制策略第61-62页
        5.3.5 模糊控制策略第62页
    5.4 控制策略的 Matlab/Simulink 仿真第62-69页
        5.4.1 被动控制第62-64页
        5.4.2 开关控制第64页
        5.4.3 天棚控制第64-65页
        5.4.4 PI 控制第65-67页
        5.4.5 模糊控制第67-69页
    5.5 不同控制效果的对比第69-71页
    5.6 本章小结第71-73页
6 总结与展望第73-75页
    6.1 全文总结第73-74页
    6.2 研究工作展望第74-75页
致谢第75-77页
参考文献第77-83页
附录第83页
    A 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录第83页
    B 作者在攻读硕士学位期间申报专利目录第83页
    C 作者在攻读硕士学位期间参加的科研项目第83页

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