工业铺布机控制系统的研究与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外铺布机应用现状 | 第11页 |
| 1.3 可编程控制器应用现状 | 第11-13页 |
| 1.4 研究意义 | 第13-14页 |
| 1.5 课题主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 工业铺布机总体方案设计 | 第15-24页 |
| 2.1 概述 | 第15页 |
| 2.2 工业铺布机的结构 | 第15-16页 |
| 2.3 工业铺布机控制的工艺要求 | 第16-18页 |
| 2.3.1 工艺要求 | 第16-17页 |
| 2.3.2 铺布的方式 | 第17-18页 |
| 2.3.3 控制要求 | 第18页 |
| 2.4 铺布机控制器的选择 | 第18-21页 |
| 2.4.1 运动控制器种类 | 第19-20页 |
| 2.4.2 控制器选择 | 第20-21页 |
| 2.5 工业铺布机控制策略的制定 | 第21-23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 工业铺布机的驱动系统 | 第24-36页 |
| 3.1 伺服系统原理 | 第24-32页 |
| 3.1.1 伺服系统的组成 | 第24-26页 |
| 3.1.2 伺服系统的性能指标 | 第26-28页 |
| 3.1.3 伺服系统的校正 | 第28-29页 |
| 3.1.4 单环位置伺服系统 | 第29-30页 |
| 3.1.5 双环位置伺服系统 | 第30-32页 |
| 3.2 台达伺服驱动器 | 第32-35页 |
| 3.2.1 工作模式 | 第32-34页 |
| 3.2.2 电子齿轮比设定 | 第34-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 工业铺布机控制器与组态 | 第36-46页 |
| 4.1 可编程控制器 | 第36-40页 |
| 4.1.1 PLC 的硬件组成 | 第36-37页 |
| 4.1.2 输入输出模块 | 第37页 |
| 4.1.3 PLC 输入输出特性 | 第37-39页 |
| 4.1.4 可编程控制器工作原理 | 第39-40页 |
| 4.2 编译环境 | 第40-41页 |
| 4.3 系统组态 | 第41-42页 |
| 4.3.1 触摸屏原理 | 第41页 |
| 4.3.2 工业铺布机控制界面设计 | 第41-42页 |
| 4.4 上位机与下位机通信 | 第42-45页 |
| 4.4.1 上位机与控制器连接 | 第42-43页 |
| 4.4.2 MODBUS 通信协议 | 第43-44页 |
| 4.4.3 MODBUS 两种通信方式 | 第44页 |
| 4.4.4 数据校验方式 | 第44-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 铺布机系统的实现 | 第46-61页 |
| 5.1 控制电路设计 | 第46-50页 |
| 5.1.1 PLC 与伺服的连接 | 第46-47页 |
| 5.1.2 差分信号转换电路 | 第47页 |
| 5.1.3 对边电路设计 | 第47-49页 |
| 5.1.4 PLC 对电磁继电器的驱动 | 第49-50页 |
| 5.2 输入输出端口分配 | 第50-51页 |
| 5.3 伺服驱动器参数设定 | 第51-52页 |
| 5.4 铺布机系统软件实现 | 第52-60页 |
| 5.4.1 主行程控制 | 第52-53页 |
| 5.4.2 自动对边控制 | 第53-55页 |
| 5.4.3 上布控制 | 第55-56页 |
| 5.4.4 布料裁断控制 | 第56-57页 |
| 5.4.5 主控平台协调控制 | 第57-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 测试与总结 | 第61-63页 |
| 6.1 铺料长度准确性测试 | 第61页 |
| 6.2 铺布机功能测试 | 第61-62页 |
| 6.3 总结 | 第62-63页 |
| 附录 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附表 | 第68页 |
