| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 无线传感器网络中目标跟踪的研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 无线传感器网络概述 | 第10-14页 |
| 1.2.1 无线传感器网络的体系结构 | 第10-11页 |
| 1.2.2 无线传感器网络的特征 | 第11-12页 |
| 1.2.3 无线传感器网络的关键技术 | 第12-13页 |
| 1.2.4 无线传感器网络的应用 | 第13-14页 |
| 1.3 无线传感器网络的国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15页 |
| 1.5 本文结构 | 第15-17页 |
| 2 目标跟踪问题的研究与分析 | 第17-26页 |
| 2.1 无线传感器网络中定位技术 | 第17-21页 |
| 2.1.1 定位技术概述 | 第17-19页 |
| 2.1.2 定位算法的分类 | 第19-21页 |
| 2.2 目标跟踪算法 | 第21-25页 |
| 2.2.1 目标跟踪算法研究现状 | 第21-24页 |
| 2.2.2 现有目标跟踪算法存在的主要问题 | 第24-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 基于定位边及虚拟节点的目标定位算法 | 第26-37页 |
| 3.1 网络模型及相关定义 | 第26-30页 |
| 3.1.1 基本假设 | 第26页 |
| 3.1.2 网络平面化技术 | 第26-27页 |
| 3.1.3 节点感应度 | 第27-29页 |
| 3.1.4 点在多边形内的判断方法 | 第29-30页 |
| 3.2 基于定位边及虚拟节点的加权质心定位算法 | 第30-34页 |
| 3.2.1 定位边的定义及选择机制 | 第30-31页 |
| 3.2.2 基于定位边及虚拟节点的加权质心定位算法 | 第31-34页 |
| 3.3 模拟分析 | 第34-36页 |
| 3.3.1 模拟参数 | 第34页 |
| 3.3.2 结果分析 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 基于节点感应度的自主决策目标跟踪算法 | 第37-47页 |
| 4.1 系统模型 | 第37-38页 |
| 4.1.1 基本假设 | 第37页 |
| 4.1.2 节点邻近域 | 第37-38页 |
| 4.2 基于节点感应度自主决策的目标跟踪算法 | 第38-42页 |
| 4.2.1 节点状态定义及转换机制 | 第38-40页 |
| 4.2.2 算法描述 | 第40-42页 |
| 4.3 模拟分析 | 第42-46页 |
| 4.3.1 模拟参数 | 第42页 |
| 4.3.2 结果分析 | 第42-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 5 总结和展望 | 第47-49页 |
| 5.1 工作总结 | 第47-48页 |
| 5.2 研究展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-55页 |
| 攻读学位期间主要研究成果 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |