基于预测控制的高超声速飞行器再入制导方法研究
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 高超声速飞行器再入制导方法研究现状 | 第10-17页 |
| 1.2.1 再入制导方法分类 | 第10-12页 |
| 1.2.2 再入制导方法研究进展 | 第12-17页 |
| 1.3 研究问题及论文结构 | 第17-19页 |
| 1.3.1 本文主要解决问题 | 第17-18页 |
| 1.3.2 本文结构安排 | 第18-19页 |
| 第2章 预备知识 | 第19-27页 |
| 2.1 飞行器再入制导问题描述 | 第19-20页 |
| 2.2 高超声速飞行器模型 | 第20-23页 |
| 2.2.1 高超声速飞行器动力学模型 | 第20-21页 |
| 2.2.2 再入制导性能指标 | 第21页 |
| 2.2.3 约束条件 | 第21-22页 |
| 2.2.4 飞行器模型数据总结 | 第22-23页 |
| 2.3 Gauss伪谱法 | 第23-25页 |
| 2.3.1 时间区间变换 | 第23-24页 |
| 2.3.2 变量离散化 | 第24页 |
| 2.3.3 系统状态方程近似 | 第24-25页 |
| 2.3.4 性能指标中积分项计算 | 第25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 基于Gauss伪谱法的期望轨迹设计 | 第27-37页 |
| 3.1 问题描述 | 第27-28页 |
| 3.2 基于Gauss伪谱法的期望轨迹生成 | 第28-32页 |
| 3.2.1 期望轨迹优化问题描述 | 第28-29页 |
| 3.2.2 基于Gauss伪谱法的问题转化与求解 | 第29-32页 |
| 3.3 仿真分析 | 第32-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于定常时域预测控制的再入制导方法研究 | 第37-51页 |
| 4.1 问题描述 | 第37-38页 |
| 4.2 基于预测控制的再入制导算法 | 第38-43页 |
| 4.2.1 滚动优化制导策略 | 第38-39页 |
| 4.2.2 预测控制优化问题描述 | 第39-40页 |
| 4.2.3 基于Gauss伪谱法的制导律求解 | 第40-41页 |
| 4.2.4 再入制导算法步骤 | 第41-43页 |
| 4.3 仿真分析 | 第43-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 基于变时域预测控制的再入制导方法研究 | 第51-63页 |
| 5.1 问题描述 | 第51-52页 |
| 5.2 变时域预测控制方法 | 第52-58页 |
| 5.2.1 曲率计算 | 第52-54页 |
| 5.2.2 变时域制导策略 | 第54-55页 |
| 5.2.3 变时域预测控制优化问题描述 | 第55-56页 |
| 5.2.4 预测控制优化问题求解 | 第56-57页 |
| 5.2.5 变时域制导算法步骤 | 第57-58页 |
| 5.3 仿真分析 | 第58-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
