| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 引言 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 仿生扑翼飞行器的研究现状 | 第10-16页 |
| 1.1.1 仿生扑翼飞行器的早期研究情况 | 第10页 |
| 1.1.2 仿生扑翼飞行器的国内外研究情况 | 第10-15页 |
| 1.1.3 仿生扑翼飞行器国内研究情况 | 第15-16页 |
| 1.2 仿生扑翼飞行器研究中面临的关键性问题 | 第16-17页 |
| 1.3 课题研究意义 | 第17-18页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 扑翼机构运动学建模以及仿真分析 | 第19-27页 |
| 2.1 引言 | 第19-21页 |
| 2.2 扑翼传动机构运动学模型 | 第21-25页 |
| 2.2.1 拍动角位移方程 | 第21-23页 |
| 2.2.2 速度方程 | 第23-24页 |
| 2.2.3 加速度方程 | 第24-25页 |
| 2.3 仿真结果 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于FLUENT仿生翅翼的数值模拟 | 第27-36页 |
| 3.1 FLUENT软件简介 | 第27-29页 |
| 3.1.1 FLUENT求解步骤 | 第27页 |
| 3.1.2 控制方程 | 第27-28页 |
| 3.1.3 边界条件 | 第28页 |
| 3.1.4 UDF函数和动网格技术 | 第28-29页 |
| 3.1.5 SIMPLE算法 | 第29页 |
| 3.2 翅翼的运动方程 | 第29页 |
| 3.3 计算步骤的设置 | 第29-30页 |
| 3.4 仿真结果及分析 | 第30-34页 |
| 3.4.1 飞行速度对升力系数的影响 | 第30-33页 |
| 3.4.2 拍动频率对推力系数的影响 | 第33-34页 |
| 3.5 数值模拟结果与气动模型对比 | 第34-35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 扑翼飞行器非定常空气动力学研究 | 第36-47页 |
| 4.1 非定常空气动力学模型的建立 | 第36-39页 |
| 4.2 动力学参数分析算法 | 第39-40页 |
| 4.3 扑翼模拟结果与计算分析 | 第40-45页 |
| 4.3.1 算法理论验证 | 第40-41页 |
| 4.3.2 各个运动参数对升力系数和推力系数的影响 | 第41-42页 |
| 4.3.3 拍动振幅对平均升力系数和平均推力系数的影响 | 第42页 |
| 4.3.4 拍动频率对升力系数和推力系数的影响 | 第42-43页 |
| 4.3.5 相位差对升力系数和推力系数的影响 | 第43-44页 |
| 4.3.6 俯仰角对升力系数和推力系数的影响 | 第44-45页 |
| 4.4 对比研究 | 第45-46页 |
| 4.5 本章小节 | 第46-47页 |
| 第五章 仿生扑翼飞行器整机结构的设计、制作以及实验 | 第47-62页 |
| 5.1 引言 | 第47-48页 |
| 5.2 机械系统的设计 | 第48-50页 |
| 5.2.1 生物飞行的仿生学公式 | 第48页 |
| 5.2.2 动力源选型 | 第48-49页 |
| 5.2.3 传动系统设计 | 第49-50页 |
| 5.3 气动系统的设计 | 第50-53页 |
| 5.3.1 翅翼参数的估算 | 第50-51页 |
| 5.3.2 翅翼的设计 | 第51-53页 |
| 5.3.3 尾翼的设计 | 第53页 |
| 5.4 整机建模与组装 | 第53-54页 |
| 5.5 样机飞行测试与实验 | 第54-56页 |
| 5.6 扑翼飞行器无线通信实验系统的初步设计 | 第56-61页 |
| 5.7 本章小节 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 在学期间的研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
