双驱同步进给控制系统的研究与开发
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 相关技术的国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 滚珠丝杠进给系统的发展状况 | 第10-12页 |
| 1.2.2 高速高精伺服系统的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 双驱同步控制策略的国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 课题来源 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 伺服进给系统模型的建立与分析 | 第19-29页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 伺服进给系统的模型建立 | 第19-25页 |
| 2.2.1 永磁同步电机的数学模型 | 第19-22页 |
| 2.2.2 电流环的数学模型 | 第22-23页 |
| 2.2.3 速度环的数学模型 | 第23页 |
| 2.2.4 位置环的数学模型 | 第23-24页 |
| 2.2.5 传动机构动力学模型分析 | 第24-25页 |
| 2.3 伺服进给系统的参数设计与分析 | 第25-27页 |
| 2.3.1 电流环设计与参数分析 | 第25页 |
| 2.3.2 速度环设计与参数分析 | 第25-26页 |
| 2.3.3 位置环设计与参数分析 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 双驱同步运动控制策略 | 第29-41页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 单轴无耦合运动控制策略 | 第29-36页 |
| 3.2.1 传统PID控制策略 | 第30-32页 |
| 3.2.2 滑模变结构伺服系统控制策略 | 第32-36页 |
| 3.3 双驱同步控制策略 | 第36-40页 |
| 3.3.1 交叉耦合运动控制策略 | 第36-38页 |
| 3.3.2 交叉耦合滑模运动控制策略 | 第38-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 双驱同步控制系统的搭建 | 第41-51页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 双驱同步控制系统的总体架构 | 第41-42页 |
| 4.3 双驱同步硬件控制系统设计与集成 | 第42-48页 |
| 4.3.1 硬件控制系统的设计与选型 | 第42-45页 |
| 4.3.2 硬件控制系统集成 | 第45-48页 |
| 4.4 基于双驱同步的精密微动实验系统 | 第48-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 双驱同步控制实验与分析 | 第51-61页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 单轴无耦合控制实验与分析 | 第51-54页 |
| 5.3 双驱同步控制实验与分析 | 第54-56页 |
| 5.4 用户软件开发模拟实验 | 第56-58页 |
| 5.5 精密双驱微动实验与分析 | 第58-60页 |
| 5.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 全文总结 | 第61页 |
| 6.2 展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文及成果 | 第68页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第68页 |
