| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 论文的主要内容和结构 | 第13-15页 |
| 2 系统总体架构设计 | 第15-18页 |
| 2.1 系统硬件架构 | 第15页 |
| 2.2 系统软件架构 | 第15-18页 |
| 3 运动目标检测研究与改进 | 第18-34页 |
| 3.1 光流法 | 第18-21页 |
| 3.2 帧间差分法 | 第21-22页 |
| 3.3 背景减除法 | 第22页 |
| 3.4 经典背景建模算法 | 第22-27页 |
| 3.5 一种改进的基于区域采样累计帧差的背景建模算法 | 第27-29页 |
| 3.6 实验比较与分析 | 第29-33页 |
| 3.7 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 阴影滤除研究与改进 | 第34-46页 |
| 4.1 阴影理论概述 | 第34-35页 |
| 4.2 颜色模型 | 第35-38页 |
| 4.3 阴影检测算法 | 第38-40页 |
| 4.4 一种改进的基于归一化RGB模型的阴影检测算法 | 第40-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 5 摄像机现场标定算法及其在目标定位中的应用 | 第46-57页 |
| 5.1 摄像机标定原理 | 第46-51页 |
| 5.2 图像-地理坐标转换算法 | 第51-52页 |
| 5.3 一种新的快速摄像机现场标定算法 | 第52-54页 |
| 5.4 摄像机标定实验比较 | 第54-56页 |
| 5.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 6 车辆目标识别跟踪研究与改进 | 第57-66页 |
| 6.1 改进的基于形状特征的车辆目标识别与匹配 | 第58-59页 |
| 6.2 基于Kalman滤波的车辆目标跟踪 | 第59-65页 |
| 6.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 7 基于GPU加速的系统性能优化 | 第66-77页 |
| 7.1 分析系统性能瓶颈 | 第66-67页 |
| 7.2 GPU并行计算简介 | 第67-71页 |
| 7.3 阴影滤除模块的优化方案 | 第71-72页 |
| 7.4 车辆检测模块的优化方案 | 第72-75页 |
| 7.5 系统优化前后性能对比 | 第75-76页 |
| 7.6 本章小结 | 第76-77页 |
| 8 总结与展望 | 第77-79页 |
| 8.1.工作总结 | 第77-78页 |
| 8.2.展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-86页 |