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重型机床惯量匹配研究与电机选型软件开发

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
1 绪论第9-17页
    1.1 课题来源第9页
    1.2 研究背景及意义第9-10页
    1.3 研究综述第10-15页
    1.4 主要工作第15-17页
2 十字滑台伺服进给系统数学建模第17-29页
    2.1 伺服驱动控制系统数学模型第17-18页
    2.2 滚珠丝杠伺服进给系统建模第18-23页
    2.3 齿轮齿条多电机伺服进给系统建模第23-26页
    2.4 交流伺服系统参数调试第26-28页
    2.5 本章小结第28-29页
3 齿轮齿条伺服进给系统验证与惯量匹配分析第29-43页
    3.1 伺服惯量匹配评价标准第29-31页
    3.2 齿轮齿条伺服进给系统模型验证第31-36页
    3.3 齿轮齿条伺服进给系统惯量匹配研究第36-42页
    3.4 本章小结第42-43页
4 滚珠丝杠伺服进给系统惯量匹配分析第43-58页
    4.1 机电联合仿真建模简介第43-44页
    4.2 十字滑台机电联合仿真建模第44-49页
    4.3 机电联合仿真平台的验证第49-53页
    4.4 滚珠丝杠伺服进给系统惯量匹配仿真研究第53-57页
    4.5 本章小结第57-58页
5 重型机床电机选型软件开发与验证第58-78页
    5.1 电机选型软件的结构设计第58-61页
    5.2 电机选型软件的功能介绍第61-68页
    5.3 电机选型软件验证第68-77页
    5.4 本章小结第77-78页
6 总结与展望第78-80页
    6.1 全文总结第78-79页
    6.2 研究展望第79-80页
致谢第80-82页
参考文献第82-86页

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