重型机床惯量匹配研究与电机选型软件开发
摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5-6页 |
1 绪论 | 第9-17页 |
1.1 课题来源 | 第9页 |
1.2 研究背景及意义 | 第9-10页 |
1.3 研究综述 | 第10-15页 |
1.4 主要工作 | 第15-17页 |
2 十字滑台伺服进给系统数学建模 | 第17-29页 |
2.1 伺服驱动控制系统数学模型 | 第17-18页 |
2.2 滚珠丝杠伺服进给系统建模 | 第18-23页 |
2.3 齿轮齿条多电机伺服进给系统建模 | 第23-26页 |
2.4 交流伺服系统参数调试 | 第26-28页 |
2.5 本章小结 | 第28-29页 |
3 齿轮齿条伺服进给系统验证与惯量匹配分析 | 第29-43页 |
3.1 伺服惯量匹配评价标准 | 第29-31页 |
3.2 齿轮齿条伺服进给系统模型验证 | 第31-36页 |
3.3 齿轮齿条伺服进给系统惯量匹配研究 | 第36-42页 |
3.4 本章小结 | 第42-43页 |
4 滚珠丝杠伺服进给系统惯量匹配分析 | 第43-58页 |
4.1 机电联合仿真建模简介 | 第43-44页 |
4.2 十字滑台机电联合仿真建模 | 第44-49页 |
4.3 机电联合仿真平台的验证 | 第49-53页 |
4.4 滚珠丝杠伺服进给系统惯量匹配仿真研究 | 第53-57页 |
4.5 本章小结 | 第57-58页 |
5 重型机床电机选型软件开发与验证 | 第58-78页 |
5.1 电机选型软件的结构设计 | 第58-61页 |
5.2 电机选型软件的功能介绍 | 第61-68页 |
5.3 电机选型软件验证 | 第68-77页 |
5.4 本章小结 | 第77-78页 |
6 总结与展望 | 第78-80页 |
6.1 全文总结 | 第78-79页 |
6.2 研究展望 | 第79-80页 |
致谢 | 第80-82页 |
参考文献 | 第82-86页 |