| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第14-28页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 分布式驱动电动汽车研究现状 | 第15-20页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3 客车稳定性控制研究现状 | 第20-26页 |
| 1.3.1 动力学模型研究 | 第21-22页 |
| 1.3.2 四轮转向控制系统研究 | 第22页 |
| 1.3.3 半主动/主动悬架控制系统研究 | 第22-23页 |
| 1.3.4 差动制动控制系统研究 | 第23-26页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第26-28页 |
| 2 电动客车分布式后驱控制策略设计 | 第28-35页 |
| 2.1 整车动力学建模 | 第28-30页 |
| 2.2 模糊控制器设计 | 第30-33页 |
| 2.3 控制策略设计 | 第33-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 3 电动客车分布式后驱控制策略仿真试验 | 第35-52页 |
| 3.1 TruckSim-MATLAB/Simulink联合仿真试验平台 | 第35-41页 |
| 3.1.1 TruckSim车辆建模 | 第35-38页 |
| 3.1.2 MATLAB/Simulink分布式后驱控制策略建模 | 第38-41页 |
| 3.2 联合仿真试验分析 | 第41-50页 |
| 3.2.1 角阶跃工况仿真试验 | 第41-47页 |
| 3.2.2 正弦移线工况仿真试验 | 第47-50页 |
| 3.3 本章小结 | 第50-52页 |
| 4 电动客车分布式后驱控制系统设计 | 第52-71页 |
| 4.1 分布式后驱控制系统总体设计 | 第52-53页 |
| 4.2 分布式后驱控制系统硬件设计 | 第53-64页 |
| 4.2.1 控制系统硬件选型 | 第53-62页 |
| 4.2.2 控制系统信号处理电路设计 | 第62-64页 |
| 4.3 分布式后驱控制系统软件设计 | 第64-70页 |
| 4.3.1 软件总体框架设计 | 第64-65页 |
| 4.3.2 控制策略运算层软件设计 | 第65-66页 |
| 4.3.3 底层功能模块驱动层软件设计 | 第66-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 5 电动客车分布式后驱控制系统实车试验 | 第71-82页 |
| 5.1 试验车辆概况 | 第71-72页 |
| 5.2 数据采集系统 | 第72-73页 |
| 5.3 实车试验分析 | 第73-81页 |
| 5.3.1 直线工况试验 | 第73-76页 |
| 5.3.2 高速小角度左转向工况试验 | 第76-78页 |
| 5.3.3 低速大角度转向工况试验 | 第78-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 6 总结与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 工作总结 | 第82-83页 |
| 6.2 不足与展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |