| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第15-20页 |
| 1.1 ISO 26262标准产生背景 | 第15页 |
| 1.2 ISO 26262标准国内外研究与发展现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 国外研究与发展现状 | 第16页 |
| 1.2.2 国内研究与发展现状 | 第16-18页 |
| 1.3 课题研究意义与主要工作 | 第18-19页 |
| 1.4 文章结构 | 第19-20页 |
| 2 ISO 26262标准概述和应用 | 第20-39页 |
| 2.1 标准主要内容 | 第20-21页 |
| 2.2 ISO 26262标准关键术语解析 | 第21-30页 |
| 2.2.1 安全生命周期 | 第21-22页 |
| 2.2.2 功能安全概念 | 第22-24页 |
| 2.2.3 汽车安全完整性等级ASIL | 第24-28页 |
| 2.2.3.1 ASIL等级判定方法 | 第24-28页 |
| 2.2.3.2 ASIL分解 | 第28页 |
| 2.2.4 覆盖率 | 第28-30页 |
| 2.3 ISO 26262标准对基于模型设计的要求 | 第30-38页 |
| 2.3.1 V型开发流程 | 第30-32页 |
| 2.3.2 软件架构设计 | 第32-34页 |
| 2.3.3 软件单元设计和实现 | 第34-36页 |
| 2.3.4 软件单元测试 | 第36-37页 |
| 2.3.5 软件集成和测试 | 第37-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 3 符合ISO 26262标准的高压共轨ECU软件开发 | 第39-65页 |
| 3.1 高压共轨ECU功能安全概念 | 第39-45页 |
| 3.1.1 高压共轨ECU相关项定义 | 第39-40页 |
| 3.1.2 高压共轨ECU安全生命周期启动 | 第40页 |
| 3.1.3 高压共轨ECU危害分析和风险评估 | 第40-43页 |
| 3.1.4 高压共轨ECU功能安全概念 | 第43-45页 |
| 3.2 高压共轨ECU软件安全要求定义 | 第45-46页 |
| 3.3 高压共轨ECU软件架构设计 | 第46-48页 |
| 3.4 高压共轨ECU软件单元设计和实现 | 第48-64页 |
| 3.4.1 控制模型设计及实现 | 第48-57页 |
| 3.4.1.1 加速踏板传感器模块 | 第48-51页 |
| 3.4.1.2 轨压传感器模块 | 第51-53页 |
| 3.4.1.3 扭矩限制模块 | 第53-54页 |
| 3.4.1.4 轨压监控模块 | 第54-55页 |
| 3.4.1.5 轨压状态管理模块 | 第55-57页 |
| 3.4.2 控制模型单元静态验证 | 第57-59页 |
| 3.4.3 基于模型的HEX自动生成工具开发 | 第59-64页 |
| 3.4.3.1 总体框架设计 | 第60-61页 |
| 3.4.3.2 模型数据管理 | 第61-62页 |
| 3.4.3.3 HEX文件生成 | 第62-64页 |
| 3.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 4 符合ISO 26262标准的高压共轨ECU软件测试 | 第65-83页 |
| 4.1 高压共轨ECU软件单元测试 | 第65-73页 |
| 4.1.1 基于需求的测试 | 第66-70页 |
| 4.1.1.1 功能性需求测试 | 第66-68页 |
| 4.1.1.2 非功能性需求测试 | 第68-70页 |
| 4.1.2 软件单元接口测试 | 第70-71页 |
| 4.1.3 软件在环测试 | 第71-73页 |
| 4.2 高压共轨ECU软件集成和测试 | 第73-77页 |
| 4.2.1 轨压传感器与扭矩限制模块接口测试 | 第74-76页 |
| 4.2.2 轨压监控和扭矩限制模块接口测试 | 第76-77页 |
| 4.2.3 轨压监控和轨压状态管理模块接口测试 | 第77页 |
| 4.3 高压共轨ECU软件安全要求验证 | 第77-82页 |
| 4.3.1 台架测试环境介绍 | 第78-79页 |
| 4.3.2 台架试验验证 | 第79-82页 |
| 4.3.2.1 轨压超上限故障台架测试 | 第79-80页 |
| 4.3.2.2 扭矩限制功能台架测试 | 第80-82页 |
| 4.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 5 总结与展望 | 第83-86页 |
| 参考文献 | 第86-91页 |
| 附录 | 第91页 |
