| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 图像目标检测的国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 测距技术的国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文研究内容及结构安排 | 第15-16页 |
| 第2章 摄像机测距与标定 | 第16-29页 |
| 2.1 主要解决问题 | 第16页 |
| 2.2 单目式摄像头测距原理 | 第16-22页 |
| 2.2.1 摄像机透镜模型 | 第17-21页 |
| 2.2.2 测距精度的影响因素 | 第21-22页 |
| 2.3 常用坐标系及其转换 | 第22-25页 |
| 2.3.1 常用坐标系介绍 | 第22页 |
| 2.3.2 图像坐标系变换 | 第22-25页 |
| 2.4 摄像机标定 | 第25-28页 |
| 2.4.1 摄像头标定的基本方法 | 第25-26页 |
| 2.4.2 本文选定的标定方法 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 船舶目标的检测方法 | 第29-46页 |
| 3.1 船舶图像视频的预处理方法 | 第29-34页 |
| 3.1.1 灰度处理 | 第29-30页 |
| 3.1.2 滤波 | 第30-33页 |
| 3.1.3 图像增强 | 第33-34页 |
| 3.2 船舶检测算法 | 第34-36页 |
| 3.2.1 常用检测算子分析 | 第34-36页 |
| 3.3 基于Sobel与Prewitt算子改进的四方向检测 | 第36-38页 |
| 3.3.1 方向模板的扩展 | 第36-37页 |
| 3.3.2 改进的流程及原理 | 第37-38页 |
| 3.4 目标船舶的检测与提取的实现 | 第38-45页 |
| 3.4.1 运行环境说明 | 第38页 |
| 3.4.2 系统框架图及工作流程 | 第38-40页 |
| 3.4.3 图像预处理 | 第40-42页 |
| 3.4.4 目标的检测与提取 | 第42-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 船舶区域消除及水波纹处理 | 第46-55页 |
| 4.1 本船区域消除 | 第46-48页 |
| 4.1.1 本船区域获取与消除方法 | 第46-48页 |
| 4.1.2 本船区域消除实现 | 第48页 |
| 4.2 水波纹处理 | 第48-51页 |
| 4.2.1 水波纹消除方法 | 第48-49页 |
| 4.2.2 水波纹消除的实现 | 第49-51页 |
| 4.3 目标识别区域设定 | 第51-54页 |
| 4.3.1 目标识别区域处理方法 | 第51-52页 |
| 4.3.2 形态学处理及检测区域判定实现 | 第52-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 总结和展望 | 第55-57页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第55页 |
| 5.2 问题与展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 作者简介 | 第61页 |