| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第9页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 车载驱动电机选型 | 第10-12页 |
| 1.3 国内外研究现状综述 | 第12-13页 |
| 1.3.1 单D轴电流调节法 | 第12页 |
| 1.3.2 过调制扩速法 | 第12-13页 |
| 1.3.3 前馈控制弱磁法 | 第13页 |
| 1.3.4 反馈弱磁法 | 第13页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第13-17页 |
| 1.4.1 研究思路和方法 | 第14页 |
| 1.4.2 本文的结构安排 | 第14-17页 |
| 第2章 永磁同步电机的弱磁控制原理 | 第17-25页 |
| 2.1 永磁同步电机数学模型 | 第17-18页 |
| 2.2 弱磁的约束方程 | 第18-20页 |
| 2.3 弱磁的运行轨迹 | 第20-22页 |
| 2.4 弱磁的控制策略 | 第22-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 永磁同步电机弱磁控制系统设计 | 第25-49页 |
| 3.1 永磁同步电机矢量控制系统 | 第25-26页 |
| 3.2 坐标变换 | 第26-30页 |
| 3.2.1 Clark变换 | 第26-28页 |
| 3.2.2 PARK及IPARK变换 | 第28-30页 |
| 3.3 空间矢量脉宽调制 | 第30-40页 |
| 3.3.1 SVPWM原理 | 第30-37页 |
| 3.3.2 SVPWM算法实现 | 第37-40页 |
| 3.4 PID调节 | 第40-43页 |
| 3.4.1 PID控制原理 | 第40-42页 |
| 3.4.2 增量式PI控制算法 | 第42页 |
| 3.4.3 积分分离PI控制算法 | 第42-43页 |
| 3.4.4 抗饱和PI控制算法 | 第43页 |
| 3.5 初始位置检测 | 第43-46页 |
| 3.5.1 旋转编码器的转子位置检测原理 | 第43-44页 |
| 3.5.2 强迫电压矢量法的初始位置检测原理 | 第44-45页 |
| 3.5.3 初始位置检测系统 | 第45-46页 |
| 3.6 转矩、转速的二维插值 | 第46-47页 |
| 3.7 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 控制系统MATLAB/Simulink建模与仿真 | 第49-59页 |
| 4.1 SVPWM模块仿真 | 第49-53页 |
| 4.2 超前角弱磁闭环系统仿真 | 第53-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 控制系统软硬件设计 | 第59-75页 |
| 5.1 硬件电路设计 | 第59-67页 |
| 5.1.1 最小控制系统硬件设计 | 第60-61页 |
| 5.1.2 基于AD2S1210的旋转变压器解码电路设计 | 第61-63页 |
| 5.1.3 信号检测电路设计 | 第63-64页 |
| 5.1.4 CAN通讯电路设计 | 第64页 |
| 5.1.5 驱动电路设计 | 第64-66页 |
| 5.1.6 电机控制器实物设计 | 第66-67页 |
| 5.2 系统软件设计 | 第67-71页 |
| 5.2.1 主控制器软件设计 | 第67-68页 |
| 5.2.2 软件子模块设计 | 第68-71页 |
| 5.3 上位机软件设计 | 第71-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-75页 |
| 第6章 弱磁控制系统实验 | 第75-87页 |
| 6.1 实验台架的搭建 | 第75-76页 |
| 6.2 实验结果 | 第76-85页 |
| 6.2.1 转子初始位置检测实验结果 | 第76-77页 |
| 6.2.2 SVPWM实验结果 | 第77-79页 |
| 6.2.3 弱磁控制实验 | 第79-85页 |
| 6.3 本章小结 | 第85-87页 |
| 结论 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 附录 | 第93-103页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第103-105页 |
| 致谢 | 第105页 |