| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1. 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2. 无刷直流电机相电流检测技术现状 | 第9-11页 |
| 1.3. 本文研究内容 | 第11-12页 |
| 1.4. 篇章结构 | 第12-13页 |
| 第2章 电动运行换流特性及相电流重构方法 | 第13-25页 |
| 2.1. 电动运行同步整流控制方法 | 第13-15页 |
| 2.2. 电动运行换流特性分析 | 第15-21页 |
| 2.2.1. 电动运行状态I换流特性 | 第15-17页 |
| 2.2.2. 电动运行状态II换流特性 | 第17-20页 |
| 2.2.3. 电动运行换流特性计算结果 | 第20-21页 |
| 2.3. 电动运行相电流重构方法 | 第21-23页 |
| 2.3.1. 电动运行两相导通区间相电流重构 | 第21-22页 |
| 2.3.2. 电动运行三相导通区间相电流重构 | 第22页 |
| 2.3.3. 电动运行全部状态可重构相电流 | 第22-23页 |
| 2.4. 本章总结 | 第23-25页 |
| 第3章 制动运行换流特性及相电流重构方法 | 第25-37页 |
| 3.1. 制动运行同步整流控制方法 | 第25-27页 |
| 3.2. 制动运行换流特性分析 | 第27-33页 |
| 3.2.1. 制动运行状态I换流特性 | 第27-29页 |
| 3.2.2. 制动运行状态II换流特性 | 第29-32页 |
| 3.2.3. 制动运行换流特性计算结果 | 第32-33页 |
| 3.3. 制动运行相电流重构方法 | 第33-36页 |
| 3.3.1 制动运行两相导通区间相电流重构 | 第33-34页 |
| 3.3.2. 制动运行三相导通区间相电流重构（状态I、III、V） | 第34页 |
| 3.3.3. 制动运行三相导通区间相电流重构（状态II、IV、VI） | 第34-35页 |
| 3.3.4. 制动运行全部状态可重构相电流 | 第35-36页 |
| 3.4. 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 单电流传感器无刷直流电机系统仿真 | 第37-45页 |
| 4.1. 仿真系统结构 | 第37-38页 |
| 4.2. 电动运行开环控制仿真 | 第38-40页 |
| 4.3. 制动运行开环控制仿真 | 第40-42页 |
| 4.4. 相电流闭环控制仿真 | 第42-43页 |
| 4.5. 本章小结 | 第43-45页 |
| 第5章 单电流传感器无刷直流电机系统实验 | 第45-55页 |
| 5.1. 硬件系统结构 | 第45-47页 |
| 5.2. 软件设计方案 | 第47-49页 |
| 5.3. 实验及分析 | 第49-54页 |
| 5.3.1. 开环控制实验 | 第49-51页 |
| 5.3.2. 相电流闭环控制实验 | 第51-54页 |
| 5.4. 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |