| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 永磁同步电机及其参数问题 | 第10-14页 |
| 1.2.1 永磁同步电机特点及应用领域 | 第10-11页 |
| 1.2.2 永磁同步电机的分类 | 第11-13页 |
| 1.2.3 永磁同步电机控制系统中的参数问题 | 第13-14页 |
| 1.3 研究目的和意义 | 第14-15页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.4.1 PMSM参数离线辨识方法 | 第15-16页 |
| 1.4.2 PMSM参数在线辨识方法 | 第16-18页 |
| 1.5 PMSM在线参数辨识方法研究的发展趋势 | 第18-19页 |
| 1.6 论文的主要内容 | 第19-21页 |
| 2 永磁同步电机的模型及其矢量控制 | 第21-35页 |
| 2.1 永磁同步电机的模型 | 第21-22页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第22-26页 |
| 2.2.1 三相静止坐标系下的永磁同步电机数学模型 | 第23-24页 |
| 2.2.2 两相静止坐标系下的永磁同步电机数学模型 | 第24-25页 |
| 2.2.3 两相旋转坐标系下的永磁同步电机数学模型 | 第25-26页 |
| 2.3 永磁同步电机的控制方法简介 | 第26-28页 |
| 2.4 永磁同步电机控制方式 | 第28-32页 |
| 2.4.1 id =0 控制 | 第30-31页 |
| 2.4.2 最大转矩电流比控制 | 第31-32页 |
| 2.4.3 最大输出功率控制 | 第32页 |
| 2.4.4 弱磁控制 | 第32页 |
| 2.5 PMSM转子磁场定向的矢量控制技术 | 第32-33页 |
| 2.6 本章总结 | 第33-35页 |
| 3 PMSM参数辨识方法分析 | 第35-49页 |
| 3.1 导致参数变化的因素 | 第35-36页 |
| 3.2 参数不准确对控制系统的影响 | 第36-38页 |
| 3.2.1 影响电感变化的因素 | 第36页 |
| 3.2.2 电机参数偏差对矢量控制系统解耦的影响 | 第36-38页 |
| 3.3 参数辨识方法 | 第38-47页 |
| 3.3.1 辨识的基本原理 | 第38-39页 |
| 3.3.2 参数辨识的实现 | 第39-47页 |
| 3.4 本章总结 | 第47-49页 |
| 4 基于灰色预测PMSM无位置传感器控制策略 | 第49-59页 |
| 4.1 灰色系统理论 | 第49-50页 |
| 4.2 PMSM无位置传感器控制方法 | 第50页 |
| 4.3 算法的推导与设计 | 第50-53页 |
| 4.3.1 电磁转矩解耦控制及转子位置和速度估计 | 第50-51页 |
| 4.3.2 参数在线辨识 | 第51-53页 |
| 4.4 灰色预测法PMSM无传感器控制 | 第53-55页 |
| 4.5 仿真研究及结果 | 第55-57页 |
| 4.6 本章总结 | 第57-59页 |
| 5 总结与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 本文总结 | 第59页 |
| 5.2 展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
