| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 受流器的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 第三轨受流系统的动态特性研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.3 市域内120km/h城轨受流系统研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.4 城轨受流系统振动主动控制的研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第19-22页 |
| 2 第三轨与拉簧式受流器模型 | 第22-38页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 第三接触轨模型 | 第22-23页 |
| 2.3 拉簧式受流器 | 第23-26页 |
| 2.3.1 拉簧式受流器结构介绍 | 第23-25页 |
| 2.3.2 拉簧式受流器的工作原理 | 第25-26页 |
| 2.4 拉簧式受流器多刚体动力学模型的建立 | 第26-30页 |
| 2.4.1 拉簧式受流器运动状态分析 | 第27-28页 |
| 2.4.2 120km/h A型车动力学模型的建立 | 第28-29页 |
| 2.4.3 拉簧式受流器多刚体动力学模型 | 第29-30页 |
| 2.5 拉簧式受流器刚柔耦合动力学模型的建立 | 第30-37页 |
| 2.5.1 刚柔耦合动力学理论 | 第30-33页 |
| 2.5.2 基于Ansys与Adams的拉簧式受流器刚柔耦合动力学模型 | 第33-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 3 拉簧式受流器/第三轨直线运行状态仿真分析 | 第38-66页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 第三轨与受流器接触模型 | 第38-42页 |
| 3.3 基于Matlab与Adams的第三轨受流系统联合仿真模型建立 | 第42-45页 |
| 3.3.1 Adams子系统的建立 | 第43页 |
| 3.3.2 联合仿真模型 | 第43-45页 |
| 3.4 直线运行状态仿真分析 | 第45-64页 |
| 3.4.1 直线受流质量评价指标 | 第45-46页 |
| 3.4.2 受流滑板质量 | 第46-52页 |
| 3.4.3 受流摆杆刚度 | 第52-58页 |
| 3.4.4 车辆运行速度 | 第58-64页 |
| 3.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 4 拉簧式受流器/第三轨弯头碰撞仿真 | 第66-98页 |
| 4.1 引言 | 第66页 |
| 4.2 连续接触力碰撞模型 | 第66-70页 |
| 4.2.1 多体碰撞动力学方程 | 第67-68页 |
| 4.2.2 法向接触力 | 第68-69页 |
| 4.2.3 切向接触力 | 第69-70页 |
| 4.3 拉簧式受流器/三轨弯头碰撞仿真模型建立 | 第70-73页 |
| 4.3.1 第三轨端部弯头模型的建立 | 第71-72页 |
| 4.3.2 碰撞仿真模型的建立 | 第72-73页 |
| 4.4 拉簧式受流器与第三轨弯头碰撞仿真结果分析 | 第73-96页 |
| 4.4.1 不同弯头坡度 | 第73-78页 |
| 4.4.2 不同受流滑板质量 | 第78-84页 |
| 4.4.3 不同受流摆杆刚度 | 第84-90页 |
| 4.4.4 不同车辆运行速度 | 第90-96页 |
| 4.5 本章小结 | 第96-98页 |
| 5 拉簧式受流器与第三轨受流系统主动控制策略研究 | 第98-118页 |
| 5.1 引言 | 第98页 |
| 5.2 拉簧式受流器与第三轨受流系统主动控制模型 | 第98-100页 |
| 5.3 拉簧式受流器模糊主动控制 | 第100-105页 |
| 5.3.1 模糊控制器概述 | 第100-101页 |
| 5.3.2 模糊控制器结构 | 第101-102页 |
| 5.3.3 模糊控制器设计 | 第102-105页 |
| 5.4 拉簧式受流器模糊主动控制仿真与分析 | 第105-116页 |
| 5.4.1 基于Adams与Matlab的靴轨振动主动控制虚拟样机模型 | 第105-106页 |
| 5.4.2 模糊控制仿真与分析 | 第106-116页 |
| 5.5 本章小结 | 第116-118页 |
| 6 结论与展望 | 第118-120页 |
| 6.1 结论 | 第118-119页 |
| 6.2 展望 | 第119-120页 |
| 参考文献 | 第120-124页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第124-128页 |
| 学位论文数据集 | 第128页 |
