楔形离合器的设计、建模与换挡性能优化控制研究
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 主要符号对照表 | 第19-27页 |
| 第一章 绪论 | 第27-51页 |
| 1.1 课题来源与背景意义 | 第27-29页 |
| 1.1.1 背景与意义 | 第27-28页 |
| 1.1.2 课题来源 | 第28-29页 |
| 1.2 离合器执行机构概述 | 第29-38页 |
| 1.2.1 离合器在自动变速箱中的作用 | 第29-31页 |
| 1.2.2 离合器执行机构的分类和发展趋势 | 第31-33页 |
| 1.2.3 离合器机电执行机构的研发现状 | 第33-38页 |
| 1.3 楔形机构的研究现状 | 第38-44页 |
| 1.4 离合器换挡性能优化研究现状 | 第44-47页 |
| 1.5 课题研究内容 | 第47-51页 |
| 第二章 执行机构的原理与设计 | 第51-65页 |
| 2.1 引言 | 第51页 |
| 2.2 楔形机构的原理 | 第51-54页 |
| 2.3 执行机构的设计 | 第54-61页 |
| 2.3.1 三维结构 | 第54-58页 |
| 2.3.2 参数选择 | 第58-61页 |
| 2.4 执行机构的工作过程 | 第61-63页 |
| 2.4.3 结合过程 | 第61-62页 |
| 2.4.4 分离过程 | 第62-63页 |
| 2.5 执行机构的特点 | 第63页 |
| 2.6 本章小结 | 第63-65页 |
| 第三章 执行机构和传动系统动力学建模与分析验证 | 第65-99页 |
| 3.1 引言 | 第65-66页 |
| 3.2 执行机构的建模 | 第66-71页 |
| 3.2.1 直流无刷电机 | 第66-67页 |
| 3.2.2 联轴器 | 第67页 |
| 3.2.3 蜗轮与蜗杆机构 | 第67-68页 |
| 3.2.4 楔形块 | 第68-69页 |
| 3.2.5 离合器片 | 第69-71页 |
| 3.3 执行机构稳定性分析 | 第71-78页 |
| 3.3.1 稳定性数学分析 | 第71-75页 |
| 3.3.2 稳定性仿真验证 | 第75-78页 |
| 3.4 动力传动系统的建模 | 第78-83页 |
| 3.4.1 发动机 | 第78-79页 |
| 3.4.2 液力变矩器 | 第79页 |
| 3.4.3 行星轮系 | 第79-82页 |
| 3.4.4 整车 | 第82-83页 |
| 3.5 模型的实验验证与分析 | 第83-97页 |
| 3.5.1 实验设备的建立 | 第83-87页 |
| 3.5.2 阶跃输入响应的验证 | 第87页 |
| 3.5.3 自增力特性的验证 | 第87-91页 |
| 3.5.4 系统换挡过程的验证 | 第91-95页 |
| 3.5.5 离合器最短结合时间验证 | 第95-97页 |
| 3.6 本章小结 | 第97-99页 |
| 第四章 换挡过程扭矩冲击的优化控制研究 | 第99-129页 |
| 4.1 引言 | 第99页 |
| 4.2 换挡过程的控制策略 | 第99-105页 |
| 4.2.1 升挡控制过程 | 第100-102页 |
| 4.2.2 降挡控制过程 | 第102-105页 |
| 4.3 换挡过程控制策略的仿真 | 第105-112页 |
| 4.3.1 升档过程 | 第105-107页 |
| 4.3.2 不同离合器间隙下升挡过程 | 第107-108页 |
| 4.3.3 不同摩擦系数下升挡过程 | 第108-110页 |
| 4.3.4 降挡过程 | 第110-112页 |
| 4.4 扭矩冲击问题的描述 | 第112-115页 |
| 4.5 优化控制方法的提出 | 第115页 |
| 4.6 优化过程比对与分析 | 第115-127页 |
| 4.6.1 无控制 | 第116-118页 |
| 4.6.2 电机驱动扭矩控制 | 第118-119页 |
| 4.6.3 发动机扭矩控制 | 第119-122页 |
| 4.6.4 电机驱动扭矩与发动机扭矩联合控制 | 第122-127页 |
| 4.7 本章小结 | 第127-129页 |
| 第五章 基于增益自调整PID控制的换挡性能研究 | 第129-177页 |
| 5.1 引言 | 第129-130页 |
| 5.2 问题的描述与优化算法的提出 | 第130-133页 |
| 5.3 增益自调整PID控制策略的设计 | 第133-145页 |
| 5.3.1 离合器模型 | 第134-136页 |
| 5.3.2 滑摩参考曲线 | 第136-138页 |
| 5.3.3 PID闭环控制器 | 第138-139页 |
| 5.3.4 增益自调整机制的设计 | 第139-145页 |
| 5.4 基于仿真的分析与讨论 | 第145-159页 |
| 5.4.1 基本工况 | 第146-149页 |
| 5.4.2 不同摩擦系数 | 第149-154页 |
| 5.4.3 不同滑摩时间 | 第154-158页 |
| 5.4.4 不同输入扭矩 | 第158-159页 |
| 5.4.5 不同行驶阻力 | 第159页 |
| 5.5 基于dSPACE的控制器开发 | 第159-164页 |
| 5.5.1 控制器软件设计 | 第160-162页 |
| 5.5.2 控制器硬件实现 | 第162-164页 |
| 5.6 实验结果与讨论 | 第164-175页 |
| 5.6.1 基本工况 | 第164-168页 |
| 5.6.2 改变摩擦系数 | 第168-171页 |
| 5.6.3 改变滑摩时间 | 第171-175页 |
| 5.7 本章小结 | 第175-177页 |
| 第六章 总结与展望 | 第177-181页 |
| 6.1 全文总结 | 第177-178页 |
| 6.2 创新点 | 第178-179页 |
| 6.3 研究展望 | 第179-181页 |
| 参考文献 | 第181-189页 |
| 致谢 | 第189-191页 |
| 攻读博士学位期间已完成的论文和专利 | 第191-193页 |
| 参加的科研项目与获得的奖励 | 第193页 |
