| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 注释表 | 第14-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-28页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第18-19页 |
| 1.2 齿轮传动的强度与行星齿轮传动的优化设计研究概述 | 第19-20页 |
| 1.2.1 齿轮传动的强度研究 | 第19-20页 |
| 1.2.2 行星齿轮传动的优化设计研究 | 第20页 |
| 1.3 行星齿轮传动的动力学研究概述 | 第20-25页 |
| 1.3.1 齿轮传动系统的分析模型和求解方法 | 第20-21页 |
| 1.3.2 行星齿轮传动的线性动力学特性的研究 | 第21-24页 |
| 1.3.3 行星齿轮传动的非线性动力学特性的研究 | 第24-25页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第25-26页 |
| 1.5 本章小结 | 第26-28页 |
| 第二章 非等模数非等压力角行星齿轮传动系统的设计技术研究 | 第28-48页 |
| 2.1 引言 | 第28页 |
| 2.2 非等模数非等压力角齿轮副的几何参数计算 | 第28-31页 |
| 2.3 非等模数非等压力角行星齿轮传动系统的几何参数计算 | 第31-34页 |
| 2.3.1 齿轮齿顶圆和齿根圆半径计算 | 第31-34页 |
| 2.3.2 非等模数非等压力角行星齿轮传动系统的安装条件 | 第34页 |
| 2.4 非等模数非等压力角齿轮副的承载能力计算与分析 | 第34-38页 |
| 2.4.1 非等模数非等压力角齿轮副的接触强度计算 | 第34-37页 |
| 2.4.2 非等模数非等压力角齿轮副的弯曲强度与胶合承载能力计算 | 第37-38页 |
| 2.5 非等模数非等压力角行星齿轮传动系统的承载能力计算与分析 | 第38-40页 |
| 2.5.1 内啮合齿轮接触强度和弯曲强度影响分析 | 第38-39页 |
| 2.5.2 外啮合齿轮接触强度和弯曲强度影响分析 | 第39-40页 |
| 2.5.3 内外啮合齿轮胶合强度影响分析 | 第40页 |
| 2.6 非等模数非等压力角行星齿轮系统的参数优化设计 | 第40-44页 |
| 2.6.1 优化设计变量与优化设计目标 | 第40-41页 |
| 2.6.2 优化设计约束函数 | 第41-42页 |
| 2.6.3 优化设计算法及数据处理 | 第42-43页 |
| 2.6.4 优化设计结果分析 | 第43-44页 |
| 2.7 非等模数非等压力角行星齿轮传动系统优化软件开发 | 第44-46页 |
| 2.8 本章小结 | 第46-48页 |
| 第三章 非等模数非等压力角行星齿轮传动系统的均载特性研究 | 第48-76页 |
| 3.1 引言 | 第48页 |
| 3.2 行星齿轮传动系统的静力学与动力学计算模型 | 第48-50页 |
| 3.3 齿轮啮合误差分析 | 第50-52页 |
| 3.3.1 偏心误差 | 第50-52页 |
| 3.3.2 齿频误差 | 第52页 |
| 3.3.3 内外啮合线上总误差 | 第52页 |
| 3.4 齿轮副沿啮合线方向的相对位移分析 | 第52-54页 |
| 3.4.1 齿轮中心位移的等效啮合位移 | 第53-54页 |
| 3.4.2 齿轮副沿啮合线方向的相对位移 | 第54页 |
| 3.5 静力学均载特性分析 | 第54-60页 |
| 3.5.1 齿间载荷和构件受力分析 | 第54-56页 |
| 3.5.2 静力学平衡方程 | 第56-57页 |
| 3.5.4 静力学均载特性分析 | 第57-60页 |
| 3.6 动力学均载特性分析 | 第60-67页 |
| 3.6.1 内外啮合线上的动载荷 | 第60-61页 |
| 3.6.2 动力学微分方程 | 第61-63页 |
| 3.6.3 基于Fourier级数法的均载系数求解方法 | 第63-64页 |
| 3.6.4 动力学均载特性分析 | 第64-67页 |
| 3.7 非等模数非等压力角行星齿轮传动系统的均载设计软件开发 | 第67-68页 |
| 3.8 行星齿轮传动系统均载性能的试验验证 | 第68-74页 |
| 3.8.1 试验设备 | 第69-72页 |
| 3.8.2 试验测试结果与分析 | 第72-74页 |
| 3.9 本章小结 | 第74-76页 |
| 第四章 非等模数非等压力角行星齿轮传动系统的非线性动力学建模 | 第76-86页 |
| 4.1 引言 | 第76页 |
| 4.2 非等模数非等压力角行星齿轮系统的非线性动力学模型 | 第76-77页 |
| 4.3 时变啮合刚度和系统综合误差分析 | 第77-78页 |
| 4.3.1 时变啮合刚度 | 第77-78页 |
| 4.3.2 系统综合误差 | 第78页 |
| 4.4 齿轮副啮合线上的啮合力 | 第78-80页 |
| 4.5 非等模数非等压力角行星齿轮传动系统的动力学微分方程 | 第80-82页 |
| 4.5.1 动力学基本方程 | 第80-81页 |
| 4.5.2 方程的坐标变换 | 第81-82页 |
| 4.6 无量纲统一微分方程 | 第82-84页 |
| 4.6.1 无量纲化参数定义 | 第82-83页 |
| 4.6.2 无量纲化方程 | 第83-84页 |
| 4.7 本章小结 | 第84-86页 |
| 第五章 非等模数非等压力角行星齿轮传动系统的非线性幅频特性分析 | 第86-101页 |
| 5.1 引言 | 第86页 |
| 5.2 多自由度增量谐波平衡法 | 第86-88页 |
| 5.3 非线性方程组求解方法 | 第88-90页 |
| 5.3.1 非线性方程组求解的Broyden秩1算法 | 第88-90页 |
| 5.3.2 逆Broyden秩1算法中的雅克比矩阵 | 第90页 |
| 5.4 非等模数非等压力角行星齿轮传动系统的线性频率特性分析 | 第90-93页 |
| 5.4.1 系统的固有频率 | 第90-92页 |
| 5.4.2 线性系统动态特性分析 | 第92-93页 |
| 5.5 行星齿轮传动系统的非线性幅频特性分析 | 第93-100页 |
| 5.5.1 解的跳跃现象 | 第93-95页 |
| 5.5.2 参数对传动系统的幅频特性的影响分析 | 第95-100页 |
| 5.6 本章小结 | 第100-101页 |
| 第六章 非等模数非等压力角行星齿轮传动系统的非线性动态特性分析 | 第101-115页 |
| 6.1 引言 | 第101页 |
| 6.2 非线性系统数值积分求解方法 | 第101-103页 |
| 6.2.1 数值积分原理 | 第101-103页 |
| 6.2.2 积分初始条件 | 第103页 |
| 6.3 非等模数非等压力角行星齿轮传动系统的响应特性分析 | 第103-114页 |
| 6.3.1 非线性系统动力学特性分析 | 第103-109页 |
| 6.3.2 系统的分岔特性分析 | 第109-110页 |
| 6.3.3 参数对传动系统功率分流均载的影响分析 | 第110-114页 |
| 6.4 本章小结 | 第114-115页 |
| 第七章 总结和展望 | 第115-119页 |
| 7.1 本文的主要工作和结论 | 第115-117页 |
| 7.2 论文的创新之处 | 第117页 |
| 7.3 工作展望 | 第117-119页 |
| 参考文献 | 第119-129页 |
| 致谢 | 第129-130页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第130页 |
