巡航导弹制导控制系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 选题意义及背景 | 第10页 |
| 1.2 BTT导弹概述 | 第10-15页 |
| 1.2.1 BTT导弹特点及发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 BTT导弹的国内外发展 | 第12-15页 |
| 1.3 BTT控制技术的发展 | 第15-18页 |
| 1.4 论文的主要工作及安排 | 第18-20页 |
| 第2章 BTT导弹数学模型的建立 | 第20-35页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 BTT导弹数学建模 | 第20-29页 |
| 2.2.1 坐标系和角度定义 | 第20-22页 |
| 2.2.2 六自由度方程的建立 | 第22-27页 |
| 2.2.3 力和力矩的符号定义 | 第27-29页 |
| 2.3 导弹动力学模型简化 | 第29-30页 |
| 2.4 弹体模型的解耦 | 第30-31页 |
| 2.5 弹体运动的状态空间和传递函数表示 | 第31-34页 |
| 2.5.1 弹体运动的状态空间表示 | 第31-32页 |
| 2.5.2 弹体运动的传递函数表示 | 第32-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 BTT导弹两回路驾驶仪设计 | 第35-47页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 BTT协调转弯控制方法讨论 | 第35-38页 |
| 3.2.1 侧滑角反馈实现协调转弯 | 第35-36页 |
| 3.2.2 侧向过载反馈实现协调转弯 | 第36-37页 |
| 3.2.3 偏航角速度不变实现协调转弯 | 第37-38页 |
| 3.3 两回路自动驾驶仪设计理论基础 | 第38-43页 |
| 3.3.1 经典两回路驾驶仪结构分析 | 第38-40页 |
| 3.3.2 极点配置法设计两回路过载驾驶仪 | 第40-41页 |
| 3.3.3 解析法设计两回路过载驾驶仪 | 第41-42页 |
| 3.3.4 滚转两回路驾驶仪理论基础 | 第42-43页 |
| 3.4 BTT两回路驾驶仪设计 | 第43-46页 |
| 3.4.1 简化模型 | 第43页 |
| 3.4.2 简化模型的三通道自动驾驶仪设计 | 第43-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 BTT导弹三回路驾驶仪设计 | 第47-66页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 经典三回路自动驾驶仪理论基础 | 第47-55页 |
| 4.2.1 经典三回路过载驾驶仪结构分析 | 第47-53页 |
| 4.2.2 极点配置法设计三回路过载驾驶仪 | 第53-54页 |
| 4.2.3 解析法设计三回路过载驾驶仪 | 第54-55页 |
| 4.3 BTT导弹驾驶仪设计 | 第55-58页 |
| 4.3.1 俯仰通道驾驶仪设计 | 第56-57页 |
| 4.3.2 偏航通道驾驶仪设计 | 第57-58页 |
| 4.3.3 滚转通道驾驶仪设计 | 第58页 |
| 4.4 数学仿真 | 第58-60页 |
| 4.5 耦合特性分析 | 第60-64页 |
| 4.5.1 运动学耦合 | 第61-62页 |
| 4.5.2 气动耦合 | 第62-63页 |
| 4.5.3 控制交叉耦合 | 第63-64页 |
| 4.6 协调控制及耦合补偿 | 第64-65页 |
| 4.7 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 BTT制导奇异性控制策略 | 第66-78页 |
| 5.1 引言 | 第66页 |
| 5.2 比例导引制导律的研究 | 第66-69页 |
| 5.2.1 比例导引的数学模型 | 第66-67页 |
| 5.2.2 比例导引制导律的特点及实现方法 | 第67-69页 |
| 5.3 制导指令的生成和转换 | 第69-71页 |
| 5.4 奇异性问题分析 | 第71-72页 |
| 5.5 奇异性解决策略 | 第72-74页 |
| 5.5.1 奇异区平滑处理控制 | 第72-73页 |
| 5.5.2 BTT/STT混合控制 | 第73-74页 |
| 5.6 弹道仿真 | 第74-77页 |
| 5.6.1 奇异区平滑处理控制法 | 第74-76页 |
| 5.6.2 BTT/STT混合控制 | 第76-77页 |
| 5.7 本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
