| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 路轨两用车的分类及研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 国外路轨两用车研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1.1 导向轮式路轨两用车国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1.2 分动式路轨两用车国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内路轨两用车研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2.1 分动式路轨两用车国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2.2 导向轮式路轨两用车国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 课题研究的目的和意义 | 第15页 |
| 1.4 本论文的组织结构 | 第15-17页 |
| 2 路轨两用车底盘关键机构的设计 | 第17-32页 |
| 2.1 路轨两用车底盘的总体设计要求 | 第17页 |
| 2.2 轮履转换系统及轨道轮行走系统的设计 | 第17-21页 |
| 2.2.1 轮履转换系统的选择 | 第17-21页 |
| 2.2.1.1 轮履转换系统的种类、原理及应用 | 第17-21页 |
| 2.2.1.2 轮履转换系统的确定 | 第21页 |
| 2.3 液压式行走系统转换装置及轨道行走系统的设计 | 第21-24页 |
| 2.4 车辆上下轨辅助机构的设计 | 第24-31页 |
| 2.4.1 上下轨辅助机构的原理 | 第24-25页 |
| 2.4.2 上下轨辅助机构的设计 | 第25-31页 |
| 2.4.2.1 整车旋转装置关键部件的设计 | 第25-28页 |
| 2.4.2.2 整车平移装置的设计 | 第28-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 轮履行走系统转换机构的运动学分析与仿真 | 第32-47页 |
| 3.1 轮履转换机构的建模 | 第32-34页 |
| 3.1.1 三维绘图软件Pro/E概述 | 第32页 |
| 3.1.2 轮履转换机构的三维实体建模 | 第32-34页 |
| 3.2 转换机构模型的简化 | 第34-35页 |
| 3.2.1 模型的类比简化 | 第34-35页 |
| 3.2.2 转换机构自由度的计算 | 第35页 |
| 3.3 转换过程中机构的受力分析 | 第35页 |
| 3.4 转换机构的运动学分析 | 第35-46页 |
| 3.4.1 转换机构的复数矢量法运动学分析 | 第36-39页 |
| 3.4.2 运动数值仿真分析 | 第39-43页 |
| 3.4.3 转换机构的运动学仿真 | 第43-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 轮履转换机构的有限元分析 | 第47-63页 |
| 4.1 有限元概述 | 第47页 |
| 4.2 ANSYS软件介绍 | 第47-48页 |
| 4.3 静力学分析 | 第48-52页 |
| 4.3.1 静力学分析理论基础 | 第48页 |
| 4.3.2 转换轴结构的静力学分析 | 第48-52页 |
| 4.4 转换轴的优化设计 | 第52-58页 |
| 4.4.1 优化设计理论 | 第52页 |
| 4.4.2 转换轴优化分析步骤 | 第52-53页 |
| 4.4.3 数学模型的建立 | 第53-54页 |
| 4.4.4 优化设置 | 第54-55页 |
| 4.4.5 Response Surface分析项目的结果查看与评价 | 第55-57页 |
| 4.4.6 Goal Driven Optimization分析项目的结果查看与评价 | 第57-58页 |
| 4.5 转换轴的模态分析 | 第58-62页 |
| 4.5.1 模态分析理论基础 | 第59页 |
| 4.5.2 模态分析结果查看与研究 | 第59-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 5 上下轨辅助机构的分析与研究 | 第63-80页 |
| 5.1 竖直液压缸的稳定性校核 | 第63-69页 |
| 5.1.1 竖直液压缸轴向临界载荷的计算 | 第63-65页 |
| 5.1.2 竖直液压缸有限元法屈曲分析 | 第65-69页 |
| 5.1.2.1 屈曲分析理论 | 第65-66页 |
| 5.1.2.2 屈曲分析过程与结果 | 第66-69页 |
| 5.2 四点接触球外齿式转盘轴承相关模型的建立 | 第69-73页 |
| 5.2.1 外部载荷模型的建立 | 第69-70页 |
| 5.2.2 回转支承的安全系数 | 第70-72页 |
| 5.2.3 回转摩擦阻力矩的计算 | 第72-73页 |
| 5.3 平移导轨的研究 | 第73-78页 |
| 5.3.1 水平位置处上轨 | 第73-74页 |
| 5.3.2 弯道处上轨 | 第74-76页 |
| 5.3.3 在有坡度的轨道处上轨 | 第76-78页 |
| 5.3.4 静安全系数的计算 | 第78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-80页 |
| 总结与展望 | 第80-82页 |
| 总结 | 第80-81页 |
| 展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文及专利目录 | 第87-89页 |
