升力转换式无人机飞行模式转换控制方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 研究目的与意义 | 第14页 |
| 1.2 升力转换式无人机国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.3 飞行模式转换控制技术研究现状 | 第18-20页 |
| 1.4 本文研究内容及安排 | 第20-22页 |
| 第二章 样例升力转换式无人机建模与分析 | 第22-40页 |
| 2.1 坐标系定义 | 第22-23页 |
| 2.2 样例升力转换式无人机 | 第23-26页 |
| 2.3 样例升力转换式无人机建模 | 第26-34页 |
| 2.3.1 各部件气动力建模 | 第27-32页 |
| 2.3.2 动力学方程 | 第32-34页 |
| 2.4 样例升力转换式无人机线性化模型 | 第34-37页 |
| 2.5 样例升力转换式无人机稳定性分析 | 第37-39页 |
| 2.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 飞行模式转换分析与控制律设计 | 第40-62页 |
| 3.1 飞行模式转换操纵方案设计 | 第40-42页 |
| 3.2 飞行模式转换过渡方案设计 | 第42-47页 |
| 3.2.1 初始转换条件选择 | 第43-44页 |
| 3.2.2 过渡走廊建立 | 第44-47页 |
| 3.3 过渡段模型简化 | 第47-50页 |
| 3.4 飞行模式转换控制律设计 | 第50-61页 |
| 3.4.1 纵向增稳回路控制律设计 | 第51-53页 |
| 3.4.2 纵向姿态跟踪回路控制律设计 | 第53-56页 |
| 3.4.3 飞行速度跟踪回路控制律设计 | 第56-58页 |
| 3.4.4 过渡段控制律设计 | 第58-61页 |
| 3.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 飞行模式转换自适应控制律设计 | 第62-73页 |
| 4.1 过渡过程控制问题描述 | 第62-63页 |
| 4.2 过渡段L_1自适应控制器设计 | 第63-69页 |
| 4.2.1 L_1自适应控制器结构框图设计 | 第63-66页 |
| 4.2.2 状态预测器的设计 | 第66-67页 |
| 4.2.3 自适应控制律设计 | 第67-68页 |
| 4.2.4 稳态及暂态性能分析 | 第68-69页 |
| 4.3 过渡段L_1自适应控制仿真实验 | 第69-71页 |
| 4.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 第五章 升力转换式无人机控制系统实现与飞行试验 | 第73-89页 |
| 5.1 飞行控制系统硬件总体设计 | 第73-82页 |
| 5.1.1 基于ARM和DSP的控制器设计 | 第73-79页 |
| 5.1.2 传感器系统设计 | 第79-82页 |
| 5.1.3 执行机构系统设计 | 第82页 |
| 5.2 飞行控制系统软件设计 | 第82-85页 |
| 5.2.1 机载飞行控制系统软件设计 | 第83-84页 |
| 5.2.2 地面遥控遥测系统软件设计 | 第84-85页 |
| 5.3 升力转换式无人机飞行试验 | 第85-88页 |
| 5.4 本章小结 | 第88-89页 |
| 第六章 总结与展望 | 第89-91页 |
| 6.1 论文总结 | 第89-90页 |
| 6.2 工作展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第96页 |
