交通场景的自动三维建模技术研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 大场景仿真平台工具的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 交通场景的三维构建研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第13-15页 |
| 第二章 城市交通仿真三维构建的框架设计 | 第15-25页 |
| 2.1 基于几何数据绘制的建模技术 | 第15-16页 |
| 2.2 SUMO介绍 | 第16-18页 |
| 2.2.1 SUMO交通仿真驱动模型 | 第16-17页 |
| 2.2.2 SUMO的仿真流程 | 第17-18页 |
| 2.3 OSG场景渲染引擎 | 第18-20页 |
| 2.4 三维可视化仿真平台设计方案 | 第20-21页 |
| 2.5 道路控制点坐标转换 | 第21-24页 |
| 2.5.1 制定观察平面 | 第22页 |
| 2.5.2 从世界坐标到观察坐标的变换 | 第22-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 城市道路场景数据处理技术 | 第25-36页 |
| 3.1 系统架构设计 | 第26-27页 |
| 3.2 XML文件解析 | 第27-30页 |
| 3.3 数据坐标转换 | 第30-33页 |
| 3.4 道路结构关系 | 第33-34页 |
| 3.5 配置仿真文件 | 第34-35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 三维道路结构的自动识别与建模技术 | 第36-50页 |
| 4.1 三维道路结构自动识别技术 | 第36-40页 |
| 4.1.1 简单道路结构的自动识别技术 | 第36-39页 |
| 4.1.2 复杂道路结构自动识别算法 | 第39-40页 |
| 4.2 基于贝塞尔算法的交叉区域自动构建 | 第40-44页 |
| 4.2.1 交叉区域构建算法 | 第41-44页 |
| 4.3 立体交通结构自动生成算法及优化 | 第44-49页 |
| 4.3.1 立体结构的自动识别算法 | 第44-46页 |
| 4.3.2 基于AABB的识别效率优化技术 | 第46-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 大规模场景的真实感绘制及平滑处理技术 | 第50-63页 |
| 5.1 道路平滑技术 | 第50-52页 |
| 5.2 回旋曲线技术 | 第52-54页 |
| 5.3 使用回旋曲线进行曲线拟合 | 第54-56页 |
| 5.3.1 离散曲率估计 | 第54页 |
| 5.3.2 分段线性曲率分割 | 第54-55页 |
| 5.3.3 线段参数化 | 第55-56页 |
| 5.4 场景渲染技术 | 第56-61页 |
| 5.4.1 光照模型 | 第57-58页 |
| 5.4.2 纹理映射 | 第58-61页 |
| 5.5 立交桥的桥墩自适应构建 | 第61-62页 |
| 5.5.1 模型拼接 | 第61-62页 |
| 5.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 全文总结 | 第63页 |
| 6.2 研究展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
