| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第11页 |
| 1.2 随机非线性系统研究发展 | 第11-17页 |
| 1.2.1 非线性系统控制研究 | 第11-12页 |
| 1.2.2 随机非线性系统控制研究 | 第12-14页 |
| 1.2.3 智能控制方法的应用 | 第14-17页 |
| 1.2.4 研究热点与存在问题 | 第17页 |
| 1.3 论文内容安排 | 第17-18页 |
| 1.4 小结 | 第18-19页 |
| 第二章 随机非线性系统控制器设计基础 | 第19-34页 |
| 2.1 随机非线性系统理论 | 第19-21页 |
| 2.1.1 随机Lyapunov稳定性理论 | 第19-20页 |
| 2.1.2 随机微分理论 | 第20-21页 |
| 2.1.3 常用不等式 | 第21页 |
| 2.2 Backstepping与动态面控制 | 第21-24页 |
| 2.2.1 Backstepping设计原理 | 第21-23页 |
| 2.2.2 动态面设计原理 | 第23-24页 |
| 2.3 模糊神经网络模型 | 第24-33页 |
| 2.3.1 模糊控制论 | 第25-28页 |
| 2.3.2 神经网络控制论 | 第28-31页 |
| 2.3.3 模糊神经组合控制论 | 第31-33页 |
| 2.4 小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于FNN的随机非线性系统Backstepping控制 | 第34-44页 |
| 3.1 系统描述 | 第34-35页 |
| 3.2 FNN设计 | 第35-37页 |
| 3.3 控制器设计与分析 | 第37-42页 |
| 3.3.1 Backstepping控制器设计 | 第37-41页 |
| 3.3.2 稳定性分析 | 第41-42页 |
| 3.4 数值仿真 | 第42页 |
| 3.5 仿真结果 | 第42-43页 |
| 3.6 小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于FNN的随机非线性系统动态面控制 | 第44-55页 |
| 4.1 系统描述 | 第44-46页 |
| 4.2 控制器设计与分析 | 第46-51页 |
| 4.2.1 自适应动态面控制设计 | 第46-50页 |
| 4.2.2 稳定性分析 | 第50-51页 |
| 4.3 数值仿真 | 第51-52页 |
| 4.4 仿真结果 | 第52-54页 |
| 4.5 小结 | 第54-55页 |
| 第五章 动态面控制在高超声速飞行器控制中的应用 | 第55-64页 |
| 5.1 Backstepping与动态面设计对比分析 | 第55页 |
| 5.2 高超声速飞行器简介 | 第55-56页 |
| 5.3 系统纵向模型描述 | 第56-58页 |
| 5.4 基于纵向模型的控制器设计与分析 | 第58-61页 |
| 5.4.1 FNN自适应动态面控制器设计 | 第58-60页 |
| 5.4.2 稳定性分析 | 第60-61页 |
| 5.5 系统仿真 | 第61-63页 |
| 5.6 小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 论文主要工作 | 第64-65页 |
| 6.2 研究展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 在校期间的研究成果及学术论文 | 第73页 |