| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外相关领域研究综述 | 第10-14页 |
| ·本文的主要内容和组织结构 | 第14-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14页 |
| ·本文组织结构 | 第14-15页 |
| 第二章 装配序列规划问题介绍 | 第15-19页 |
| ·适应度函数的定义 | 第15-16页 |
| ·装配序列的可行性评估约束 | 第16-19页 |
| 第三章 基于DPSO 算法的装配序列规划方法及应用 | 第19-40页 |
| ·标准微粒群算法 | 第19-21页 |
| ·基于DPSO 算法的装配序列规划方法 | 第21-26页 |
| ·应用DPSO 算法求解装配序列规划问题的关键技术 | 第21-24页 |
| ·DPSO 算法在装配序列规划中的应用步骤 | 第24-26页 |
| ·实例验证和分析 | 第26-39页 |
| ·实验1 初始种群的大小对DPSO 算法的影响 | 第27-30页 |
| ·实验2 控制参数变化对DPSO 算法的影响 | 第30-36页 |
| ·实验3 不同参数配置对DPSO 算法的影响 | 第36-37页 |
| ·实验4 DPSO 算法与遗传算法的比较 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于混合DPSO-SA 的装配序列规划方法及应用 | 第40-53页 |
| ·模拟退火算法 | 第40-41页 |
| ·模拟退火算法简介 | 第40-41页 |
| ·模拟退火算法的步骤 | 第41页 |
| ·混合DPSO-SA 算法在装配序列规划中的应用步骤 | 第41-44页 |
| ·混合DPSO-SA 算法的关键技术 | 第41-42页 |
| ·混合DPSO-SA 算法的应用步骤 | 第42-44页 |
| ·实例验证和分析 | 第44-51页 |
| ·实验1 种群大小对DPSO-SA 和DPSO 算法的影响比较 | 第45-47页 |
| ·实验2 控制参数对DPSO-SA 和DPSO 算法的影响比较 | 第47-49页 |
| ·实验3 参数优化后DPSO-SA 和DPSO 算法性能比较 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 装配序列稳定性分析 | 第53-61页 |
| ·装配稳定性原理 | 第54-55页 |
| ·联接矩阵 | 第55-56页 |
| ·支撑矩阵 | 第56页 |
| ·增强联接支撑矩阵 | 第56-58页 |
| ·实例验证和分析 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 结论与展望 | 第61-63页 |
| ·本文的主要成果 | 第61页 |
| ·进一步工作展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 附录 | 第69-71页 |
| 在攻硕期间取得的研究成果 | 第71-72页 |
