| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第14-28页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-17页 |
| 1.2 列车网络化控制系统的基本问题 | 第17-22页 |
| 1.2.1 网络分类与通信协议 | 第18-19页 |
| 1.2.2 网络诱导时延 | 第19-21页 |
| 1.2.3 数据包丢失 | 第21-22页 |
| 1.3 列车网络化控制系统的研究策略及其现状 | 第22-24页 |
| 1.3.1 从保QoC角度出发的控制问题 | 第22-23页 |
| 1.3.2 从保证QoS角度出发的调度问题 | 第23页 |
| 1.3.3 兼顾QoC和QoS的控制与调度综合研究 | 第23-24页 |
| 1.4 论文整体结构与内容 | 第24-28页 |
| 2 基于负载均衡模型的实时周期数据调度优化 | 第28-50页 |
| 2.1 引言 | 第28-29页 |
| 2.2 问题描述 | 第29-36页 |
| 2.2.1 MVB介质访问控制方法 | 第29-30页 |
| 2.2.2 MVB传输时延分析 | 第30-33页 |
| 2.2.3 传统周期信息调度表构建方法 | 第33-36页 |
| 2.3 主要结果 | 第36-43页 |
| 2.3.1 MVB周期通信模型 | 第36-37页 |
| 2.3.2 MVB周期信息可调度性分析 | 第37-39页 |
| 2.3.3 基于负载均衡的优化模型 | 第39-40页 |
| 2.3.4 基于预测域的免疫遗传算法 | 第40-43页 |
| 2.4 数值仿真及分析 | 第43-48页 |
| 2.4.1 算例可调度性分析 | 第43-45页 |
| 2.4.2 数值仿真与结果分析 | 第45-48页 |
| 2.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 3 基于抖动的协同设计优化算法 | 第50-66页 |
| 3.1 引言 | 第50-51页 |
| 3.2 问题描述 | 第51-57页 |
| 3.2.1 采样周期与控制性能关系的分析 | 第51-52页 |
| 3.2.2 网络控制系统的稳定性分析 | 第52-55页 |
| 3.2.3 最大允许闭环时延 | 第55-56页 |
| 3.2.4 传输抖动 | 第56-57页 |
| 3.3 主要结果 | 第57-63页 |
| 3.3.1 MVB介质分配方式修正 | 第57-58页 |
| 3.3.2 基于抖动的协同设计优化模型 | 第58-60页 |
| 3.3.3 基于PBIL的EDA算法设计 | 第60-62页 |
| 3.3.4 收敛性分析 | 第62-63页 |
| 3.4 数值仿真及结果分析 | 第63-64页 |
| 3.4.1 数值仿真 | 第63页 |
| 3.4.2 结果分析 | 第63-64页 |
| 3.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 4 基于网络定价和博弈模型的柔性调度策略 | 第66-88页 |
| 4.1 引言 | 第66-67页 |
| 4.2 问题描述 | 第67-74页 |
| 4.2.1 双层结构的列车网络协同控制系统 | 第67-69页 |
| 4.2.2 电机控制系统建模 | 第69-71页 |
| 4.2.3 TNCCS性能分析 | 第71-73页 |
| 4.2.4 博弈论基础 | 第73-74页 |
| 4.3 主要结果 | 第74-80页 |
| 4.3.1 基于网络定价体系的博弈建模 | 第74-75页 |
| 4.3.2 网络定价非合作博弈中Nash均衡的描述 | 第75-76页 |
| 4.3.3 调度策略中Nash均衡的存在性和唯一性 | 第76-78页 |
| 4.3.4 基于EDA算法的Nash均衡点求解 | 第78-79页 |
| 4.3.5 基于Nash均衡点的调度算法设计 | 第79-80页 |
| 4.4 基于TrueTime的网络控制系统仿真 | 第80-86页 |
| 4.4.1 TrueTime工具箱简介 | 第80-81页 |
| 4.4.2 基于TrueTime的TNCCS仿真模型 | 第81-82页 |
| 4.4.3 参数设置及评价指标 | 第82-84页 |
| 4.4.4 结果分析 | 第84-86页 |
| 4.5 本章小结 | 第86-88页 |
| 5 基于TCN网络设备的半实物仿真平台 | 第88-118页 |
| 5.1 引言 | 第88页 |
| 5.2 UIC实验平台总体设计 | 第88-90页 |
| 5.2.1 列车网络控制系统组成 | 第88-89页 |
| 5.2.2 总体设计 | 第89-90页 |
| 5.3 列车控制网络平台功能模块设计 | 第90-100页 |
| 5.3.1 UIC网关设计 | 第91-95页 |
| 5.3.2 VCU/RIOM设计 | 第95-97页 |
| 5.3.3 多功能MVB2USB协议转换设备设计 | 第97-100页 |
| 5.4 平台组网实验 | 第100-103页 |
| 5.4.1 列车控制网络实验平台 | 第100页 |
| 5.4.2 MVB互联实验 | 第100-101页 |
| 5.4.3 WTB互联实验 | 第101-103页 |
| 5.5 基于半实物仿真平台的实验与测试 | 第103-116页 |
| 5.5.1 基于负载均衡模型的实时周期数据调度优化测试 | 第103-107页 |
| 5.5.2 基于抖动的协同设计优化测试 | 第107-111页 |
| 5.5.3 基于网络定价博弈模型的柔性调度策略测试 | 第111-116页 |
| 5.6 本章小结 | 第116-118页 |
| 6 总结与展望 | 第118-120页 |
| 6.1 论文主要研究成果与结论 | 第118-119页 |
| 6.2 研究展望 | 第119-120页 |
| 参考文献 | 第120-128页 |
| 作者简历及攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第128-132页 |
| 学位论文数据集 | 第132页 |
