基于十字结构光的三维重建及精度分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 结构光检测技术的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 系统参数标定的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 光条中心提取技术的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 结构光三维重建模型介绍 | 第17-25页 |
| 2.1 三维重建系统框架 | 第17-18页 |
| 2.2 三维重建基本原理 | 第18-23页 |
| 2.2.1 常用坐标系 | 第18-19页 |
| 2.2.2 摄像机模型 | 第19-22页 |
| 2.2.3 重建模型 | 第22-23页 |
| 2.3 十字结构光与一字结构光的区别 | 第23-24页 |
| 2.3.1 十字结构光的优势 | 第23-24页 |
| 2.3.2 十字结构光存在的难点 | 第24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 系统参数标定 | 第25-43页 |
| 3.1 摄像机参数标定 | 第25-29页 |
| 3.1.1 基于张正友平面标定法的摄像机标定 | 第25-28页 |
| 3.1.2 亚像素级角点提取算法 | 第28-29页 |
| 3.2 激光平面参数标定 | 第29-39页 |
| 3.2.1 图像预处理 | 第29-32页 |
| 3.2.2 激光直线拟合 | 第32-35页 |
| 3.2.3 激光平面参数计算 | 第35-39页 |
| 3.3 运动方向标定 | 第39-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 光条中心提取 | 第43-56页 |
| 4.1 算法概述 | 第43-49页 |
| 4.1.1 快速细化算法 | 第43-45页 |
| 4.1.2 Hessian矩阵法 | 第45-48页 |
| 4.1.3 灰度重心法 | 第48页 |
| 4.1.4 双线性插值法 | 第48-49页 |
| 4.2 改进后的算法 | 第49-53页 |
| 4.3 结果分析 | 第53-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 实验平台搭建及精度分析 | 第56-68页 |
| 5.1 实验平台 | 第56-60页 |
| 5.1.1 硬件设备 | 第56-58页 |
| 5.1.2 软件开发 | 第58-60页 |
| 5.2 精度分析 | 第60-67页 |
| 5.2.1 标定结果 | 第60-61页 |
| 5.2.2 圆柱面的三维重建 | 第61-66页 |
| 5.2.3 自由曲面的三维重建 | 第66-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结和展望 | 第68-70页 |
| 6.1 总结 | 第68-69页 |
| 6.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第74页 |
