基于单目摄像头的驾驶员注视区域估计方法
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 基于角膜反射的视线追踪 | 第10-11页 |
| 1.2.2 基于头部姿态朝向视线追踪 | 第11-13页 |
| 1.3 本文研究内容与章节安排 | 第13-15页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第13页 |
| 1.3.2 章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 驾驶员注视区域估计相关算法 | 第15-23页 |
| 2.1 驾驶员头部姿态方法 | 第15-20页 |
| 2.1.1 基于模版匹配方法 | 第15页 |
| 2.1.2 基于检测子的方法 | 第15-16页 |
| 2.1.3 基于特征回归的方法 | 第16-17页 |
| 2.1.4 基于子空间学习的方法 | 第17页 |
| 2.1.5 基于局部模型约束的方法 | 第17-18页 |
| 2.1.6 基于脸部特征点的几何方法 | 第18-20页 |
| 2.2 视线追踪方法 | 第20-22页 |
| 2.2.1 侵入式视线追踪方法 | 第20页 |
| 2.2.2 非侵入式视线追踪方法 | 第20-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 驾驶员注视区域估计方法 | 第23-54页 |
| 3.1 脸部特征点提取 | 第24-32页 |
| 3.1.1 获取感兴趣区域 | 第24-27页 |
| 3.1.2 面部特征点提取 | 第27-32页 |
| 3.2 基于几何法的头部姿态估计 | 第32-45页 |
| 3.2.1 POSIT算法 | 第32-38页 |
| 3.2.2 改进的POSIT头部姿态估计算法 | 第38-41页 |
| 3.2.3 头部姿态检测结果 | 第41-45页 |
| 3.3 驾驶员视线估计方法 | 第45-53页 |
| 3.3.1 基于梯度信息的瞳孔中心检测方法 | 第45-48页 |
| 3.3.2 视线角度估计 | 第48-49页 |
| 3.3.3 戴眼镜情况下眼睛检测 | 第49-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 驾驶注视区域算法实验及分析 | 第54-64页 |
| 4.1 算法验证 | 第54-58页 |
| 4.1.1 注视区域估计 | 第54-56页 |
| 4.1.2 注视区域频率分析 | 第56-58页 |
| 4.2 驾驶行为分析 | 第58-60页 |
| 4.3 驾驶员注视区域实时检测系统 | 第60-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 结论与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 总结 | 第64-65页 |
| 5.2 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
