| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第12-26页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-15页 |
| 1.1.1 轨道交通发展概况 | 第12-13页 |
| 1.1.2 当前列车运行控制系统的不足 | 第13-15页 |
| 1.1.3 本文研究意义 | 第15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-24页 |
| 1.2.1 下一代列控系统国内外研究现状 | 第15-21页 |
| 1.2.2 下一代列控系统安全计算机国内外研究现状 | 第21-24页 |
| 1.3 论文研究内容和组织结构 | 第24-25页 |
| 1.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 2 下一代列控系统安全计算机平台结构设计 | 第26-40页 |
| 2.1 下一代列控系统初步构想 | 第26-28页 |
| 2.1.1 下一代列控系统结构 | 第26-27页 |
| 2.1.2 下一代列控系统安全计算机平台的配置 | 第27-28页 |
| 2.2 下一代列控系统安全计算机需求分析及设计思路 | 第28-29页 |
| 2.3 下一代列控系统安全计算机实现方式 | 第29-32页 |
| 2.4 下一代列控系统安全计算机结构设计 | 第32-38页 |
| 2.4.1 安全计算机平台结构的确定 | 第32-34页 |
| 2.4.2 安全计算机平台结构设计 | 第34-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 3 通信控制器硬件的设计与实现 | 第40-64页 |
| 3.1 硬件结构设计 | 第40-41页 |
| 3.2 硬件各模块实现 | 第41-54页 |
| 3.2.1 电源模块 | 第41-42页 |
| 3.2.2 COTS计算机模块 | 第42-48页 |
| 3.2.3 外部接口模块 | 第48-49页 |
| 3.2.4 FPGA接口模块 | 第49-50页 |
| 3.2.5 FPGA模块 | 第50-51页 |
| 3.2.6 专用总线接口模块 | 第51-52页 |
| 3.2.7 PCB板的绘制 | 第52-54页 |
| 3.3 专用总线的设计与实现 | 第54-63页 |
| 3.3.1 物理层设计 | 第55-58页 |
| 3.3.2 数据链路层设计 | 第58-61页 |
| 3.3.3 总线控制器的实现与仿真 | 第61-63页 |
| 3.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 4 通信控制器软件的设计与实现 | 第64-76页 |
| 4.1 VXWORKS实时操作系统 | 第64-67页 |
| 4.1.1 Vxworks操作系统的选择 | 第64-65页 |
| 4.1.2 Vxworks交叉开发环境 | 第65-66页 |
| 4.1.3 Vxworks开发流程 | 第66-67页 |
| 4.2 VXWORKS操作系统的移植 | 第67-73页 |
| 4.2.1 BSP的修改 | 第67-69页 |
| 4.2.2 Vxworks系统移植 | 第69-73页 |
| 4.3 应用程序设计 | 第73-75页 |
| 4.3.1 网络通信程序设计 | 第73-75页 |
| 4.3.2 总线通信程序设计 | 第75页 |
| 4.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 5 通信控制器的功能测试 | 第76-84页 |
| 5.1 PC104模块多网卡通信测试 | 第76-78页 |
| 5.2 PMC模块多网卡通信测试 | 第78-81页 |
| 5.3 专用总线的测试 | 第81-83页 |
| 5.4 本章小结 | 第83-84页 |
| 6 结论 | 第84-86页 |
| 6.1 总结 | 第84-85页 |
| 6.2 展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-88页 |
| 图索引 | 第88-92页 |
| 表索引 | 第92-94页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第94-98页 |
| 学位论文数据集 | 第98页 |