| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 论文研究的背景 | 第11-12页 |
| 1.2 四驱汽车驱动扭矩分配技术的发展历史及研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 四驱汽车驱动扭矩分配技术的发展历史 | 第12-14页 |
| 1.2.2 四驱汽车驱动扭矩分配技术国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.3 四轮驱动汽车驱动扭矩分配的主要途径 | 第18页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第18-21页 |
| 第2章 某四驱汽车驱动扭矩分配特性研究 | 第21-43页 |
| 2.1 某四驱汽车驱动扭矩分配对整车行驶性能的影响 | 第21-29页 |
| 2.1.1 驱动工况的轮胎力学特性分析 | 第21-23页 |
| 2.1.2 直行加速工况驱动扭矩分配对车辆行驶性能影响的理论分析 | 第23-25页 |
| 2.1.3 转向工况驱动扭矩分配对车辆行驶性能影响的理论分析 | 第25-29页 |
| 2.2 典型工况下四驱汽车驱动扭矩分配对车辆性能影响的仿真验证 | 第29-41页 |
| 2.2.1 仿真模型建立 | 第30-32页 |
| 2.2.2 典型工况下驱动扭矩分配仿真研究 | 第32-41页 |
| 2.3 本章小结 | 第41-43页 |
| 第3章 面向四驱汽车驱动扭矩分配控制仿真分析的车辆仿真平台 | 第43-57页 |
| 3.1 目标四驱汽车仿真平台总体结构 | 第43-45页 |
| 3.2 目标四轮驱动汽车动力学模型及其实现 | 第45-55页 |
| 3.2.1 中央联轴器动力学模型及其 Simulink 实现 | 第45-49页 |
| 3.2.2 后差速器模型及其 Simulink 实现 | 第49-52页 |
| 3.2.3 基于的整车模型及其 CarSim 实现 | 第52-55页 |
| 3.3 本章小结 | 第55-57页 |
| 第4章 某四驱汽车驱动扭矩分配滑模变结构控制方法 | 第57-67页 |
| 4.1 四驱汽车驱动扭矩分配控制算法总体框架 | 第57-59页 |
| 4.1.1 四驱汽车驱动扭矩分配控制目标 | 第57-58页 |
| 4.1.2 四驱汽车驱动扭矩分配控制策略 | 第58-59页 |
| 4.2 四驱汽车驱动扭矩分配控制方案及流程 | 第59-60页 |
| 4.3 基于滑模变结构控制的扭矩分配控制器设计 | 第60-66页 |
| 4.3.1 滑模变结构控制算法 | 第60-62页 |
| 4.3.2 直行行驶工况扭矩分配控制器设计 | 第62-63页 |
| 4.3.3 转向行驶扭矩分配控制器设计 | 第63-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 某四驱汽车驱动扭矩分配滑模变结构控制仿真分析 | 第67-77页 |
| 5.1 典型工况设定 | 第67-68页 |
| 5.2 四驱汽车驱动扭矩分配控制性能仿真研究 | 第68-74页 |
| 5.2.1 直行加速工况驱动扭矩分配控制性能研究 | 第68-70页 |
| 5.2.2 爬坡加速工况驱动扭矩分配控制性能研究 | 第70-72页 |
| 5.2.3 转向加速工况驱动扭矩分配研究 | 第72-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-77页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第77-81页 |
| 6.1 全文总结 | 第77-78页 |
| 6.2 本文的研究不足和展望 | 第78-81页 |
| 参考文献 | 第81-87页 |
| 附表 市场在售四驱车型信息 | 第87-95页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第95-97页 |
| 致谢 | 第97页 |
