| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第11-18页 |
| 1.2.1 考虑攻击角约束的末制导律 | 第12-14页 |
| 1.2.2 考虑加速度约束的末制导律 | 第14-16页 |
| 1.2.3 考虑导引头视场约束的末制导律 | 第16-18页 |
| 1.3 主要研究内容与结构安排 | 第18-20页 |
| 第2章 弹-目相对运动建模 | 第20-30页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 纵向平面弹-目相对运动建模 | 第20-23页 |
| 2.2.1 弹-目相对运动模型 | 第20-22页 |
| 2.2.2 导弹与目标运动轨迹模型 | 第22-23页 |
| 2.2.3 弹-目相对距离及视线角的解算 | 第23页 |
| 2.3 攻击角约束分析 | 第23-26页 |
| 2.4 基础知识 | 第26-29页 |
| 2.4.1 终端滑模控制 | 第26-27页 |
| 2.4.2 反步法原理 | 第27-28页 |
| 2.4.3 相关引理 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 考虑攻击角约束的末制导律设计 | 第30-48页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 状态反馈制导律设计 | 第30-39页 |
| 3.2.1 状态反馈渐近收敛制导律设计 | 第30-31页 |
| 3.2.2 结合非线性干扰观测器的状态反馈制导律设计 | 第31-39页 |
| 3.3 非奇异终端滑模制导律设计 | 第39-47页 |
| 3.3.1 非奇异终端滑模有限时间制导律设计 | 第39-42页 |
| 3.3.2 结合超螺旋干扰观测器的非奇异终端滑模制导律设计 | 第42-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 考虑加速度约束的末制导律设计 | 第48-62页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 饱和约束分析 | 第48-49页 |
| 4.3 自适应反步制导律设计 | 第49-53页 |
| 4.3.1 制导律设计 | 第49-52页 |
| 4.3.2 仿真结果与分析 | 第52-53页 |
| 4.4 指令滤波反步制导律设计 | 第53-61页 |
| 4.4.1 指令滤波器基础 | 第54-55页 |
| 4.4.2 制导律设计 | 第55-58页 |
| 4.4.3 仿真结果与分析 | 第58-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 考虑导引头视场约束的末制导律设计 | 第62-71页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 导引头视场约束分析 | 第62-64页 |
| 5.3 制导律设计 | 第64-65页 |
| 5.4 仿真结果与分析 | 第65-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |