| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 本文的研究内容及章节安排 | 第12-13页 |
| 2 非线性信息滤波理论 | 第13-21页 |
| 2.1 系统描述 | 第13-14页 |
| 2.2 扩展信息滤波 | 第14-15页 |
| 2.3 容积信息滤波 | 第15-17页 |
| 2.4 球面单形径向采样准则 | 第17-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 球面单形径向信息滤波 | 第21-45页 |
| 3.1 平方根球面单形径向信息滤波 | 第21-35页 |
| 3.1.1 平方根球面单形径向Kalman滤波 | 第21-23页 |
| 3.1.2 平方根球面单形径向信息滤波 | 第23-26页 |
| 3.1.3 基于平方根球面单形径向信息滤波的多传感器融合算法 | 第26页 |
| 3.1.4 非线性-线性组合系统的平方根球面单形径向信息滤波 | 第26-28页 |
| 3.1.5 仿真实验 | 第28-35页 |
| 3.2 强跟踪平方根球面单形径向信息滤波 | 第35-43页 |
| 3.2.1 强跟踪平方根球面单形径向Kalman滤波 | 第35-39页 |
| 3.2.2 强跟踪平方根球面单形径向信息滤波 | 第39-40页 |
| 3.2.3 仿真实验 | 第40-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-45页 |
| 4 平方根球面单形径向H_∞信息滤波 | 第45-55页 |
| 4.1 容积H_∞信息滤波 | 第45-46页 |
| 4.2 平方根球面单形径向H_∞信息滤波 | 第46-49页 |
| 4.3 仿真实验 | 第49-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 秩信息滤波 | 第55-63页 |
| 5.1 秩滤波 | 第55-57页 |
| 5.2 秩信息滤波 | 第57-58页 |
| 5.3 秩H_∞信息滤波 | 第58-59页 |
| 5.4 仿真实验 | 第59-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 总结 | 第63页 |
| 6.2 展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
