一类扑翼飞行器传动机构动力学性能研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 扑翼飞行器国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 扑翼飞行器传动机构研究现状及问题 | 第13-14页 |
| 1.3.1 传动机构研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 传动机构面临问题 | 第14页 |
| 1.4 论文研究目标和主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 扑翼飞行器尺度律研究 | 第16-22页 |
| 2.1 仿昆虫扑翼飞行器 | 第16-18页 |
| 2.2 仿鸟扑翼飞行器 | 第18-20页 |
| 2.3 仿蜂鸟扑翼飞行器 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 扑翼飞行器传动机构结构分析 | 第22-31页 |
| 3.1 传动机构建模及求解 | 第22-26页 |
| 3.1.1 机构分析 | 第22-23页 |
| 3.1.2 模型建立 | 第23-24页 |
| 3.1.3 模型求解 | 第24-26页 |
| 3.2 传动机构的参数分析 | 第26-28页 |
| 3.2.1 机构对称性分析 | 第26-27页 |
| 3.2.2 机构的对比分析 | 第27-28页 |
| 3.3 不对称机构的扩展分析 | 第28-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 传动机构扑翼面的运动学分析 | 第31-39页 |
| 4.1 扑翼的运动学建模 | 第31-32页 |
| 4.2 扑翼运动学分析 | 第32-35页 |
| 4.2.1 扑翼的“平动”分析 | 第32-34页 |
| 4.2.2 扑翼的“转动”分析 | 第34-35页 |
| 4.3 扑翼运动学仿真 | 第35-38页 |
| 4.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 扑翼飞行器传动机构动力学分析 | 第39-55页 |
| 5.1 传动机构模型 | 第39-40页 |
| 5.2 传动机构仿真分析 | 第40-47页 |
| 5.2.1 定常力情况分析 | 第42-44页 |
| 5.2.2 惯性力情况分析 | 第44-45页 |
| 5.2.3 阻尼力情况分析 | 第45-47页 |
| 5.3 不对称机构功耗对比分析 | 第47-49页 |
| 5.3.1 机构模型建立 | 第47-48页 |
| 5.3.2 对比仿真分析 | 第48-49页 |
| 5.4 扑翼飞行器功耗问题分析 | 第49-53页 |
| 5.4.1 太阳能电池板扑翼模型 | 第49-50页 |
| 5.4.2 太阳能电池板扑翼功耗分析 | 第50-53页 |
| 5.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 结论与展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-66页 |
| 研究生期间科研成果 | 第66页 |
