基于编码点约束的线结构光扫描测量关键技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究目的与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究背景与国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 基于光学测棒的测量方法 | 第11-12页 |
| 1.2.2 单目结构光测量方法 | 第12-13页 |
| 1.2.3 双目立体视觉测量方法 | 第13-14页 |
| 1.3 课题来源与主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 十字光系统相机标定 | 第16-24页 |
| 2.1 线扫描结构光传感器模型 | 第16-20页 |
| 2.1.1 线性模型 | 第16-18页 |
| 2.1.2 畸变模型 | 第18-20页 |
| 2.2 相机标定试验验证 | 第20-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 特征光条预处理技术研究 | 第24-29页 |
| 3.1 成像质量影响因素 | 第24-25页 |
| 3.2 特征光条图像预处理技术 | 第25-26页 |
| 3.2.1 特征光条图像滤波技术 | 第25-26页 |
| 3.2.2 特征光条图像分割技术 | 第26页 |
| 3.3 特征光条中心提取技术 | 第26-27页 |
| 3.4 特征光条中心提取实验 | 第27-28页 |
| 3.4.1 细化法提取光条中心实验 | 第27页 |
| 3.4.2 光条中心提取实验结果 | 第27-28页 |
| 3.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 十字光双目匹配 | 第29-38页 |
| 4.1 外极线约束 | 第30页 |
| 4.2 十字线结构光匹配方法 | 第30-34页 |
| 4.3 实验及结果 | 第34-37页 |
| 4.3.1 可行性验证 | 第34-35页 |
| 4.3.2 精度验证 | 第35-37页 |
| 4.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第五章 十字点云三维重建 | 第38-50页 |
| 5.1 刚体转换与奇异值分解法 | 第38-40页 |
| 5.2 点云拼接算法 | 第40-44页 |
| 5.2.1 最近点迭代算法 | 第40-43页 |
| 5.2.2 RANSAC点云配准 | 第43-44页 |
| 5.3 基于编码特征点的十字点云配准方法 | 第44-49页 |
| 5.3.1 编码特征点特性 | 第44-45页 |
| 5.3.2 编码特征点分类 | 第45-46页 |
| 5.3.3 编码特征点识别 | 第46页 |
| 5.3.4 十字点云配准实验及结果 | 第46-49页 |
| 5.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 总结与展望 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 硕士期间发表论文 | 第55页 |
