| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题来源及选题依据 | 第9页 |
| ·工程机械驱动防滑控制系统及其发展历程概述 | 第9-13页 |
| ·工程机械发展概述 | 第9-10页 |
| ·国外研究发展现状 | 第10-11页 |
| ·国内发展与研究现状 | 第11-13页 |
| ·工程机械驱动防滑控制存在的问题 | 第13-14页 |
| ·本文研究内容 | 第14-15页 |
| ·技术路线 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 参考文献 | 第17-18页 |
| 第二章 工程机械驱动防滑控制基本原理及控制策略 | 第18-34页 |
| ·驱动防滑控制的基本原理 | 第18-19页 |
| ·驱动防滑系统的控制方法选择 | 第19-20页 |
| ·常见的控制方法 | 第19-20页 |
| ·本文的控制方法选择 | 第20页 |
| ·驱动防滑系统的控制算法选择 | 第20-23页 |
| ·常见驱动防滑控制系统控制算法 | 第20-22页 |
| ·本文的控制算法选择 | 第22-23页 |
| ·驱动防滑控制系统控制量的选取 | 第23-24页 |
| ·工程机械滑转率的测定 | 第24-28页 |
| ·车速的计算方法 | 第24-25页 |
| ·本文车速测定的方法选定 | 第25-26页 |
| ·轮速传感器的选择 | 第26-28页 |
| ·工程机械工作装置深度的控制 | 第28-32页 |
| ·工作装置深度自动调节的方法选择 | 第28-29页 |
| ·液压悬挂工作装置电液控制原理 | 第29-30页 |
| ·本文电液比例换向阀的选择 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 参考文献 | 第33-34页 |
| 第三章 工程机械驱动防滑控制系统模糊控制器的设计及仿真 | 第34-54页 |
| ·模糊控制系统的组成及其基本原理 | 第34-37页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第34-35页 |
| ·模糊集合 | 第35-36页 |
| ·常用的隶属函数 | 第36-37页 |
| ·模糊关系 | 第37页 |
| ·驱动防滑控制系统模糊控制器的设计 | 第37-45页 |
| ·模糊控制器的基本描述 | 第37-38页 |
| ·模糊控制器的结构选取 | 第38页 |
| ·模糊控制的模糊化与隶属函数设计 | 第38-43页 |
| ·模糊规则的建立和模糊逻辑推理 | 第43-44页 |
| ·解模糊判决方法 | 第44-45页 |
| ·模糊控制器在MATLAB模糊逻辑工具箱中的实现 | 第45-50页 |
| ·基于Matlab/Fuzzy的模糊控制器的仿真与分析 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-54页 |
| 第四章 工程机械驱动防滑模糊控制系统的硬件设计 | 第54-67页 |
| ·模糊控制系统硬件设计的总体思想 | 第54页 |
| ·前向通道的设计 | 第54-59页 |
| ·传感器信号采集及处理电路 | 第55页 |
| ·差分放大电路的选择 | 第55-56页 |
| ·滤波电路的选择 | 第56页 |
| ·A/D转换电路 | 第56-58页 |
| ·多路开关选择 | 第58-59页 |
| ·核心扩展和人机通道设计 | 第59-62页 |
| ·单片机的选型 | 第59页 |
| ·复位电路设计 | 第59-60页 |
| ·晶振电路设计 | 第60页 |
| ·液晶显示电路 | 第60-61页 |
| ·I/O扩展电路 | 第61-62页 |
| ·看门狗电路 | 第62页 |
| ·后相通道设计 | 第62-64页 |
| ·光电隔离器件的件选择 | 第63页 |
| ·电液比例阀控制电路设计 | 第63-64页 |
| ·电源电路设计 | 第64页 |
| ·系统抗干扰措施 | 第64-65页 |
| ·系统干扰的来源 | 第64-65页 |
| ·硬件抗干扰 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-67页 |
| 第五章 工程机械驱动防滑模糊控制系统的软件设计 | 第67-80页 |
| ·主程序设计 | 第67-68页 |
| ·系统其它各模块子程序设计 | 第68-77页 |
| ·外围电路初始化程序设计 | 第68页 |
| ·中断程序设计 | 第68-69页 |
| ·滑转率的判定程序设计 | 第69页 |
| ·A/D转换程序设计 | 第69-71页 |
| ·液晶显示程序 | 第71-73页 |
| ·模糊控制子程序的设计 | 第73页 |
| ·PWM信号输出程序设计 | 第73-74页 |
| ·工作装置提升、下降程序设计 | 第74-75页 |
| ·串口通信程序设计 | 第75-76页 |
| ·安全检测子程序设计 | 第76-77页 |
| ·程序可靠性设计 | 第77页 |
| ·程序调试 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-80页 |
| 第六章 试验及结果分析 | 第80-89页 |
| ·滑转率测定试验 | 第80-83页 |
| ·试验概述 | 第80-81页 |
| ·试验验证过程 | 第81-83页 |
| ·试验结果分析 | 第83页 |
| ·基于虚拟仪器的滑转率显示试验 | 第83-86页 |
| ·波形显示的实现 | 第83页 |
| ·轮速的采集 | 第83-84页 |
| ·滑转率的测定显示 | 第84-85页 |
| ·实车试验 | 第85-86页 |
| ·工作装置提升与下降试验 | 第86-89页 |
| ·工作装置提升与下降试验 | 第87-88页 |
| ·工作装置下降试验 | 第88页 |
| ·试验结论 | 第88-89页 |
| 第七章 总结与展望 | 第89-91页 |
| ·总结 | 第89-90页 |
| ·展望 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 研究生期间撰写发表的论文 | 第92页 |