张力系统实验平台研发
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 张力控制的概述 | 第10-12页 |
| 1.2.2 张力控制系统的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 实验室应用的发展现状 | 第14页 |
| 1.3 主要研究就内容及章节安排 | 第14-15页 |
| 第2章 张力控制系统建模 | 第15-32页 |
| 2.1 卷绕系统工艺概述 | 第15-17页 |
| 2.1.1 卷绕系统的要求 | 第15页 |
| 2.1.2 卷绕系统的研究 | 第15-17页 |
| 2.2 伺服控制系统研究 | 第17-20页 |
| 2.2.1 伺服系统概述 | 第17-18页 |
| 2.2.2 伺服系统的工作原理 | 第18页 |
| 2.2.3 伺服系统的类型 | 第18-19页 |
| 2.2.4 伺服系统的性能评价 | 第19-20页 |
| 2.3 单回路张力控制系统 | 第20-23页 |
| 2.3.1 张力控制策略 | 第20页 |
| 2.3.2 几种常用的张力控制结构 | 第20-23页 |
| 2.4 张力控制的关键参数 | 第23-25页 |
| 2.5 数学建模与算法分析 | 第25-30页 |
| 2.5.1 对检测值的滤波 | 第25-26页 |
| 2.5.2 传统PID控制 | 第26-28页 |
| 2.5.3 卷径与转速的计算 | 第28-29页 |
| 2.5.4 扭矩的计算与控制 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 张力控制平台硬件设计 | 第32-47页 |
| 3.1 实验平台系统框图 | 第32页 |
| 3.2 双模压合对象设计 | 第32-37页 |
| 3.2.1 需求分析 | 第33-34页 |
| 3.2.2 结构设计 | 第34页 |
| 3.2.3 功能详情 | 第34-36页 |
| 3.2.4 材料清单 | 第36-37页 |
| 3.3 SIMITION硬件开发概述 | 第37-46页 |
| 3.3.1 设计概述 | 第37-39页 |
| 3.3.2 驱动的硬件选型 | 第39-42页 |
| 3.3.3 电机的选型 | 第42-44页 |
| 3.3.4 其他配件的选择 | 第44-45页 |
| 3.3.5 SIMOTION设计总图 | 第45-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 张力控制平台的软件设计 | 第47-58页 |
| 4.1 SCOUT工程开发平台 | 第47-48页 |
| 4.2 张力系统程序流程与结构 | 第48-52页 |
| 4.2.1 工艺流程图 | 第48-50页 |
| 4.2.2 关键程序块的设计 | 第50-52页 |
| 4.3 人机交互软件设计 | 第52-55页 |
| 4.3.1 设计软件环境概述 | 第52-53页 |
| 4.3.2 人机交互界面的设计 | 第53-55页 |
| 4.4 产品调试与测试结果 | 第55-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 总结与展望 | 第58-59页 |
| 5.1 总结 | 第58页 |
| 5.2 展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 附录1. 产品验收图 | 第63-64页 |
| 附录2 控制程序代码 | 第64-67页 |
| 附录3 在读期间参与项目 | 第67页 |
