锅炉汽包焊接激光智能对中配对系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究的目的与意义 | 第9-11页 |
| 1.2 大尺寸内径测量技术在国内外的发展与现状 | 第11-16页 |
| 1.3 椭圆匹配技术 | 第16-17页 |
| 1.4 本课题的主要研究内容和章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 激光智能对中配对系统原理 | 第19-25页 |
| 2.1 激光测量锅炉筒节 | 第19-22页 |
| 2.1.1 筒节内径测量机械结构 | 第19-20页 |
| 2.1.2 筒节内径测量操作 | 第20-21页 |
| 2.1.3 测量数学模型 | 第21-22页 |
| 2.2 电机要求与选型 | 第22-23页 |
| 2.3 椭圆配对方法 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 激光智能对中配对控制系统开发 | 第25-50页 |
| 3.1 激光智能对中配对控制系统的总体方案 | 第25-26页 |
| 3.2 电源模块 | 第26-27页 |
| 3.3 ARM主控制模块 | 第27-32页 |
| 3.3.1 S3C2440A简介 | 第27-29页 |
| 3.3.2 ARM主控模块的实现过程 | 第29-32页 |
| 3.4 伺服电机驱动控制的实现 | 第32-38页 |
| 3.4.1 电机编码器与驱动器的选择 | 第32-33页 |
| 3.4.2 伺服电机的功能 | 第33-38页 |
| 3.5 激光位移传感器数据采集 | 第38-41页 |
| 3.5.1 激光位移传感器 | 第38-40页 |
| 3.5.2 激光位移传感器的通讯 | 第40-41页 |
| 3.6 ZigBee技术以及无线数据传输 | 第41-47页 |
| 3.6.1 无线通讯技术的选择 | 第41-42页 |
| 3.6.2 ZigBee技术 | 第42-43页 |
| 3.6.3 ZigBee通信技术在该系统中的实现 | 第43-45页 |
| 3.6.4 无线温度采集控制 | 第45-47页 |
| 3.7 计算机软件完成椭圆配对 | 第47-49页 |
| 3.8 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 激光智能对中配对系统实现与分析 | 第50-55页 |
| 4.1 硬件抗干扰技术 | 第50-52页 |
| 4.2 实验数据分析 | 第52-53页 |
| 4.3 稳定性分析 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 总结 | 第55-56页 |
| 5.2 展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
