| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第10页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 金属带式CVT国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 CVT发展历史 | 第11-13页 |
| 1.2.2 CVT国内外研究及应用现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 EMCVT技术前沿及发展方向 | 第14-17页 |
| 1.3 金属带式CVT控制策略研究前沿 | 第17页 |
| 1.4 论文主要工作 | 第17-20页 |
| 第2章 金属带式CVT传动原理及控制系统分析 | 第20-28页 |
| 2.1 金属带式CVT的基本组成和传动原理 | 第20-21页 |
| 2.2 金属带式CVT控制系统比较分析 | 第21-25页 |
| 2.2.1 金属带式CVT液压控制系统 | 第21-23页 |
| 2.2.2 金属带式CVT机电控制系统 | 第23-24页 |
| 2.2.3 金属带式CVT控制系统比较 | 第24-25页 |
| 2.3 EMCVT调速机构 | 第25-26页 |
| 2.3.1 EMCVT调速机构电机选择 | 第25-26页 |
| 2.3.2 无刷直流电机转矩波动分析 | 第26页 |
| 2.4 EMCVT速比控制要求 | 第26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 无刷直流电机直接转矩控制算法研究 | 第28-46页 |
| 3.1 无刷直流电机数学模型 | 第28页 |
| 3.2 无刷直流电机直接转矩控制的基本原理 | 第28-36页 |
| 3.2.1 磁链观测实现原理 | 第29-30页 |
| 3.2.2 转矩观测实现原理 | 第30-32页 |
| 3.2.3 逆变器开关状态和电压空间矢量实现原理 | 第32-34页 |
| 3.2.4 磁链和转矩控制模块 | 第34页 |
| 3.2.5 定子磁链分区表和开关表的实现 | 第34-36页 |
| 3.3 无刷直流电机直接转矩控制实现方案 | 第36-44页 |
| 3.3.1 无刷直流电机的转矩观测 | 第36-37页 |
| 3.3.2 无刷直流电机的电压空间矢量及其选择 | 第37页 |
| 3.3.3 无刷直流电机的电压空间矢量及其选择 | 第37-38页 |
| 3.3.4 无刷直流电机直接转矩控制系统的仿真模型 | 第38-40页 |
| 3.3.5 仿真结果 | 第40-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 EMCVT速比的滑模控制算法研究 | 第46-56页 |
| 4.1 EMCVT运动学分析 | 第46-48页 |
| 4.2 无刷直流电机的动态数学模型 | 第48-49页 |
| 4.3 滑模变结构控制原理 | 第49-52页 |
| 4.3.1 滑模变结构控制简介 | 第49-50页 |
| 4.3.2 滑动模态定义及数学表达 | 第50-51页 |
| 4.3.3 滑模控制的基本问题 | 第51-52页 |
| 4.3.4 滑模控制器设计的基本方法 | 第52页 |
| 4.4 EMCVT速比滑模控制器的设计与仿真 | 第52-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 EMCVT控制系统设计及台架测试 | 第56-68页 |
| 5.1 EMCVT的系统配置 | 第56页 |
| 5.2 EMCVT控制系统硬件设计 | 第56-61页 |
| 5.2.1 传感器 | 第56-57页 |
| 5.2.2 微处理器 | 第57-58页 |
| 5.2.3 无刷直流电机驱动电路设计 | 第58页 |
| 5.2.4 EMCVT控制系统总体设计 | 第58-59页 |
| 5.2.5 控制系统硬件电路图 | 第59-61页 |
| 5.3 EMCVT控制系统软件设计 | 第61-63页 |
| 5.3.1 EMCVT空载测试软件设计 | 第61-62页 |
| 5.3.2 控制系统软件框架总体设计 | 第62-63页 |
| 5.4 EMCVT台架测试 | 第63-66页 |
| 5.4.1 测试台架简介 | 第63-64页 |
| 5.4.2 EMCVT空载测试 | 第64-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 工作总结 | 第68页 |
| 6.2 问题与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74页 |