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受通信约束的网络控制系统的量化控制研究

摘要第6-8页
ABSTRACT第8-9页
第一章 绪论第12-22页
    1.1 课题的研究背景及意义第12-15页
    1.2 国内外研究进展与现状第15-19页
        1.2.1 网络控制系统的基本网络特性第15-16页
        1.2.2 单种类型网络环境下单通道网络控制系统的量化控制研究第16-17页
        1.2.3 单种类型网络环境下多通道网络控制系统的量化控制研究第17-18页
        1.2.4 异构网络环境下网络控制系统的量化控制研究第18-19页
    1.3 本文的主要工作和特色第19-20页
    1.4 章节安排第20-22页
第二章 基于状态观测器的网络控制系统的量化控制研究第22-32页
    2.1 引言第22-23页
    2.2 问题描述和建模第23-25页
    2.3 主要结果第25-29页
    2.4 数值仿真第29-31页
    2.5 小结第31-32页
第三章 带有多通道通信约束的网络控制系统的量化控制研究第32-46页
    3.1 引言第32-33页
    3.2 问题描述和建模第33-36页
    3.3 主要结果第36-41页
        3.3.1 多通道网络控制系统的随机稳定性分析第36-40页
        3.3.2 具有参数不确定性多通道网络控制系统随机稳定性分析第40-41页
    3.4 数值仿真第41-45页
    3.5 小结第45-46页
第四章 带有异构网络约束的网络控制系统的量化控制研究第46-61页
    4.1 引言第46-47页
    4.2 问题描述和建模第47-51页
    4.3 主要结果第51-58页
        4.3.1 多通道异构网络控制系统的随机稳定性分析第51-56页
        4.3.2 带有参数不确定性的多通道异构网络控制系统稳定性分析第56-58页
    4.4 数值仿真第58-60页
    4.5 小结第60-61页
第五章 结论与展望第61-63页
    5.1 结论第61-62页
    5.2 展望第62-63页
参考文献第63-69页
作者在攻读硕士学位期间公开发表的论文和奖励第69-70页
作者在攻读硕士学位期间所作的项目第70-71页
致谢第71页

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