摘要 | 第6-8页 |
ABSTRACT | 第8-9页 |
第一章 绪论 | 第12-22页 |
1.1 课题的研究背景及意义 | 第12-15页 |
1.2 国内外研究进展与现状 | 第15-19页 |
1.2.1 网络控制系统的基本网络特性 | 第15-16页 |
1.2.2 单种类型网络环境下单通道网络控制系统的量化控制研究 | 第16-17页 |
1.2.3 单种类型网络环境下多通道网络控制系统的量化控制研究 | 第17-18页 |
1.2.4 异构网络环境下网络控制系统的量化控制研究 | 第18-19页 |
1.3 本文的主要工作和特色 | 第19-20页 |
1.4 章节安排 | 第20-22页 |
第二章 基于状态观测器的网络控制系统的量化控制研究 | 第22-32页 |
2.1 引言 | 第22-23页 |
2.2 问题描述和建模 | 第23-25页 |
2.3 主要结果 | 第25-29页 |
2.4 数值仿真 | 第29-31页 |
2.5 小结 | 第31-32页 |
第三章 带有多通道通信约束的网络控制系统的量化控制研究 | 第32-46页 |
3.1 引言 | 第32-33页 |
3.2 问题描述和建模 | 第33-36页 |
3.3 主要结果 | 第36-41页 |
3.3.1 多通道网络控制系统的随机稳定性分析 | 第36-40页 |
3.3.2 具有参数不确定性多通道网络控制系统随机稳定性分析 | 第40-41页 |
3.4 数值仿真 | 第41-45页 |
3.5 小结 | 第45-46页 |
第四章 带有异构网络约束的网络控制系统的量化控制研究 | 第46-61页 |
4.1 引言 | 第46-47页 |
4.2 问题描述和建模 | 第47-51页 |
4.3 主要结果 | 第51-58页 |
4.3.1 多通道异构网络控制系统的随机稳定性分析 | 第51-56页 |
4.3.2 带有参数不确定性的多通道异构网络控制系统稳定性分析 | 第56-58页 |
4.4 数值仿真 | 第58-60页 |
4.5 小结 | 第60-61页 |
第五章 结论与展望 | 第61-63页 |
5.1 结论 | 第61-62页 |
5.2 展望 | 第62-63页 |
参考文献 | 第63-69页 |
作者在攻读硕士学位期间公开发表的论文和奖励 | 第69-70页 |
作者在攻读硕士学位期间所作的项目 | 第70-71页 |
致谢 | 第71页 |