| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 无线传感器网络目标定位研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 无线传感器网络目标定位研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文的研究内容和内容安排 | 第12-14页 |
| 第二章 无线传感器网络目标定位基本理论 | 第14-30页 |
| 2.1 无线传感器网络目标定位算法分类 | 第14-16页 |
| 2.1.1 基于测距(Range-based)和无需测距(Range-free) | 第14-15页 |
| 2.1.2 集中式计算与分布式计算 | 第15页 |
| 2.1.3 绝对定位与相对定位 | 第15-16页 |
| 2.2 无线传感器网络定位基本原理 | 第16-19页 |
| 2.2.1 节点间距离(或角度)的测量方法 | 第16-18页 |
| 2.2.2 标节点位置计算和估计方法 | 第18-19页 |
| 2.3 定位精度的评价标准 | 第19-22页 |
| 2.4 基于声音能量强度的无线传感器网络目标定位研究 | 第22-30页 |
| 2.4.1 声音基本概念和特性 | 第22-23页 |
| 2.4.2 声音能量衰减模型 | 第23-25页 |
| 2.4.3 基于声音能量强度的几种定位算法 | 第25-30页 |
| 第三章 基于声音能量强度的问题模型与算法 | 第30-44页 |
| 3.1 数学预备知识 | 第30-31页 |
| 3.1.1 半正定矩阵性质 | 第30页 |
| 3.1.2 半正定规划 | 第30-31页 |
| 3.2 问题模型 | 第31-36页 |
| 3.2.1 基于噪声能量差最小的加权最小二乘法的问题模型 | 第31-34页 |
| 3.2.2 基于最大似然法的问题模型 | 第34-36页 |
| 3.3 算法描述 | 第36-44页 |
| 3.3.1 模型1的算法 | 第37-39页 |
| 3.3.2 模型2的算法 | 第39-44页 |
| 第四章 仿真实现与性能分析 | 第44-53页 |
| 4.1 仿真方案设计 | 第44-45页 |
| 4.1.1 本文提出的六种算法模型仿真方案 | 第44-45页 |
| 4.1.2 与其他算法对比的仿真方案 | 第45页 |
| 4.2 仿真结果及分析 | 第45-51页 |
| 4.2.1 本文提出的几种算法模型的仿真结果及分析 | 第45-50页 |
| 4.2.2 与其他算法比较的仿真结果及分析 | 第50-51页 |
| 4.3 结论 | 第51-53页 |
| 第五章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 5.1 总结 | 第53页 |
| 5.2 展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文目录 | 第60页 |
