高分辨成像中的GPS和IMU应用研究
| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 高分辨FMCW SAR研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 运动补偿的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文主要工作及内容安排 | 第14-16页 |
| 1.3.1 主要工作 | 第14页 |
| 1.3.2 结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 结合运动补偿的FMCW SAR成像算法 | 第16-28页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 FMCW SAR回波模型 | 第16-18页 |
| 2.3 高分辨SAR运动误差分析 | 第18-23页 |
| 2.3.1 误差容限与测量仪器的精度 | 第18-19页 |
| 2.3.2 视线方向运动误差建模 | 第19-21页 |
| 2.3.3 视线方向运动误差对成像影响分析 | 第21-23页 |
| 2.4 结合运动补偿的RMA算法 | 第23-27页 |
| 2.4.1 经典FMCW SAR RMA算法 | 第23-24页 |
| 2.4.2 方位反卷积运动补偿结合 | 第24-25页 |
| 2.4.3 改进算法的验证 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 GPS与加速度计数据预处理 | 第28-53页 |
| 3.1 引言 | 第28-29页 |
| 3.2 GPS数据预处理 | 第29-33页 |
| 3.2.1 GPS数据预处理 | 第29-31页 |
| 3.2.2 GPS的相对定位精度分析 | 第31-33页 |
| 3.2.3 利用GPS数据实现成像数据筛选 | 第33页 |
| 3.3 加速度计数据预处理与精度分析 | 第33-42页 |
| 3.3.1 加速度计数据预处理 | 第34-36页 |
| 3.3.2 加速度计精度分析 | 第36-40页 |
| 3.3.3 安装姿态选择 | 第40-42页 |
| 3.4 运动中的加速度计预处理 | 第42-51页 |
| 3.4.1 角度变化对重力分量的影响 | 第42-45页 |
| 3.4.2 滤波法消除重力分量 | 第45-47页 |
| 3.4.3 GPS校正重力分量的预处理 | 第47-50页 |
| 3.4.4 预处理误差分析与校正区间的选择 | 第50-51页 |
| 3.5 小结 | 第51-53页 |
| 第四章 GPS和加速度计数据融合的运动补偿技术 | 第53-63页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 速度插值的融合方法 | 第53-55页 |
| 4.3 位置插值融合方法 | 第55-57页 |
| 4.3.1 位置插值的融合方法 | 第55页 |
| 4.3.2 两种插值法性能分析 | 第55-57页 |
| 4.4 GPS与两种融合方法实测数据成像对比 | 第57-62页 |
| 4.5 小结 | 第62-63页 |
| 第五章 结束语 | 第63-65页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第63页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 作者在学习期间取得的学术成果 | 第70页 |
