| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 磁浮列车悬浮系统信号处理技术的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外悬浮系统信号处理技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内悬浮系统信号处理技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 永磁电磁混合悬浮系统建模分析与控制器设计 | 第16-35页 |
| 2.1 永磁电磁混合悬浮系统建模与分析 | 第16-24页 |
| 2.1.1 混合悬浮系统物理结构 | 第16-17页 |
| 2.1.2 混合悬浮电磁铁特性分析 | 第17-19页 |
| 2.1.3 单点悬浮系统建模与分析 | 第19-21页 |
| 2.1.4 模块悬浮系统建模与分析 | 第21-24页 |
| 2.2 混合悬浮系统控制器设计 | 第24-30页 |
| 2.2.1 单点悬浮系统控制器设计 | 第24-26页 |
| 2.2.2 模块悬浮系统控制器设计 | 第26-28页 |
| 2.2.3 仿真结果对比 | 第28-30页 |
| 2.3 传感器噪声干扰与故障对于控制效果的影响 | 第30-34页 |
| 2.3.1 传感器噪声对控制效果的影响 | 第30-32页 |
| 2.3.2 传感器故障对控制效果的影响 | 第32-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于跟踪微分器的混合悬浮系统传感器信号处理 | 第35-51页 |
| 3.1 传感器信号特征分析 | 第35-36页 |
| 3.1.1 间隙传感器信号特征 | 第35页 |
| 3.1.2 加速度传感器信号特征 | 第35-36页 |
| 3.2 一种基于边界特性的简易非线性二阶离散跟踪微分器 | 第36-37页 |
| 3.3 基于跟踪微分器的滤波器设计 | 第37-44页 |
| 3.3.1 间隙信号滤波器设计 | 第37-42页 |
| 3.3.2 加速度信号滤波器设计 | 第42-44页 |
| 3.4 基于跟踪微分器的间隙微分信号提取 | 第44-46页 |
| 3.5 滤波算法在磁浮小车平台上的实验分析 | 第46-50页 |
| 3.5.1 间隙滤波器实验分析 | 第47-49页 |
| 3.5.2 间隙微分信号提取实验分析 | 第49-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 基于信号分析的混合悬浮系统传感器故障诊断方法 | 第51-62页 |
| 4.1 传感器故障诊断 | 第51-52页 |
| 4.1.1 传感器故障诊断方法 | 第51页 |
| 4.1.2 传感器故障模型 | 第51-52页 |
| 4.2 基于跟踪微分器的加速度计故障诊断 | 第52-56页 |
| 4.2.1 加速度计故障诊断方法 | 第52-53页 |
| 4.2.2 加速度计故障诊断仿真分析 | 第53-56页 |
| 4.3 电流传感器故障诊断 | 第56-61页 |
| 4.3.1 电流传感器故障诊断方法 | 第56-57页 |
| 4.3.2 电流传感器故障诊断仿真分析 | 第57-59页 |
| 4.3.3 电流传感器故障诊断实验 | 第59-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 悬浮系统信号处理算法的FPGA实现 | 第62-72页 |
| 5.1 跟踪微分器算法的VHDL语言描述 | 第62-64页 |
| 5.1.1 使用VHDL语言实现跟踪微分器算法需要考虑的问题 | 第62-63页 |
| 5.1.2 跟踪微分器算法的计算流程 | 第63-64页 |
| 5.2 基于MATLAB-Model Sim的跟踪微分器算法仿真 | 第64-68页 |
| 5.2.1 MATLAB-Modelsim仿真过程 | 第65-66页 |
| 5.2.2 间隙滤波器的仿真结果 | 第66-68页 |
| 5.2.3 间隙微分提取仿真结果 | 第68页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第68-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第80页 |
