| 中文摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 多电平逆变器综述 | 第9-10页 |
| 1.3 交流电动机调速技术综述 | 第10-13页 |
| 1.3.1 交流电动机调速技术现状 | 第10-11页 |
| 1.3.2 基于三电平逆变器的异步电机调速技术 | 第11-13页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 三电平异步电机调速系统数学模型及中点电位波动分析 | 第14-24页 |
| 2.1 NPC型三电平逆变器模型 | 第14-18页 |
| 2.1.1 三电平逆变器工作原理 | 第14-15页 |
| 2.1.2 三电平逆变器数学模型 | 第15-18页 |
| 2.2 异步电机的数学模型 | 第18-20页 |
| 2.2.1 ABC轴到两相静止αβ轴变换 | 第18-19页 |
| 2.2.2 αβ轴下的异步电机数学模型 | 第19-20页 |
| 2.3 中点电位波动分析 | 第20-23页 |
| 2.3.1 逆变器开关状态和中点电位的关系 | 第21-22页 |
| 2.3.2 中点电压和逆变器输出电压的关系 | 第22-23页 |
| 2.4 小结 | 第23-24页 |
| 第三章 定子磁链观测器及改进 | 第24-34页 |
| 3.1 传统定子磁链观测器 | 第24-26页 |
| 3.1.1 u-i模型观测器 | 第24-25页 |
| 3.1.2 低通滤波器观测器 | 第25页 |
| 3.1.3 积分器与低通滤波器的仿真对比 | 第25-26页 |
| 3.2 具有补偿环节的低通滤波器 | 第26-28页 |
| 3.3 定子磁链观测器补偿顺序的选择及误差分析 | 第28-33页 |
| 3.3.1 补偿顺序的选择 | 第28-29页 |
| 3.3.2 改进低通滤波器误差分析 | 第29-33页 |
| 3.4 小结 | 第33-34页 |
| 第四章 直接转矩预测控制策略 | 第34-50页 |
| 4.1 两电平直接转矩控制原理 | 第34页 |
| 4.2 三电平直接转矩控制的基本方法 | 第34-37页 |
| 4.2.1 单一矢量法 | 第34-35页 |
| 4.2.2 固定合成矢量法 | 第35-37页 |
| 4.2.3 基本控制方法下电磁转矩脉动分析 | 第37页 |
| 4.3 改进的直接转矩预测控制 | 第37-43页 |
| 4.3.1 转矩预测控制算法 | 第37-41页 |
| 4.3.2 转矩预测控制算法存在的问题 | 第41-42页 |
| 4.3.3 空间矢量调制模块 | 第42-43页 |
| 4.3.4 三电平直接转矩预测控制系统基本原理 | 第43页 |
| 4.4 直接转矩控制系统仿真对比 | 第43-49页 |
| 4.4.1 两电平直接转矩控制仿真 | 第43-45页 |
| 4.4.2 三电平直接转矩预测控制仿真 | 第45-49页 |
| 4.4.3 仿真结果分析 | 第49页 |
| 4.5 小结 | 第49-50页 |
| 第五章 具有中点电位平衡功能的三电平直接转矩预测控制 | 第50-70页 |
| 5.1 中点电位控制策略 | 第50-58页 |
| 5.1.1 三电平逆变器电压矢量表 | 第50-51页 |
| 5.1.2 基于非正交60°坐标系的中点电位控制方法 | 第51-58页 |
| 5.2 空间矢量调制方法 | 第58-59页 |
| 5.2.1 参考电压扇区的判断 | 第58页 |
| 5.2.2 矢量的作用时间 | 第58-59页 |
| 5.3 系统原理图和子模块的设计 | 第59-64页 |
| 5.3.1 系统原理图 | 第59页 |
| 5.3.2 系统子模块设计 | 第59-64页 |
| 5.4 仿真研究 | 第64-68页 |
| 5.5 小结 | 第68-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第78页 |
