| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 无轴承永磁薄片电机研究背景与发展概况 | 第12-15页 |
| 1.1.1 无轴承永磁薄片电机的研究背景 | 第12-13页 |
| 1.1.2 无轴承永磁薄片电机的发展概况 | 第13-15页 |
| 1.2 无轴承永磁薄片电机应用领域与关键技术 | 第15-19页 |
| 1.2.1 无轴承永磁薄片电机的应用领域 | 第15-17页 |
| 1.2.2 无轴承永磁薄片电机的关键技术 | 第17-19页 |
| 1.3 论文的研究意义与目的 | 第19-20页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 无轴承永磁薄片电机基本原理与控制策略 | 第22-38页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 无轴承永磁薄片电机基本结构 | 第22-23页 |
| 2.3 无轴承永磁薄片电机基本原理 | 第23-27页 |
| 2.3.1 被动悬浮原理 | 第23-24页 |
| 2.3.2 主动悬浮原理 | 第24-27页 |
| 2.4 无轴承永磁薄片电机数学模型 | 第27-31页 |
| 2.4.1 转矩数学模型 | 第27-28页 |
| 2.4.2 悬浮力数学模型 | 第28-31页 |
| 2.5 无轴承永磁薄片电机的控制策略 | 第31-37页 |
| 2.5.1 基于高频注入法的速度自检测系统 | 第31-33页 |
| 2.5.2 基于高频注入法的径向位移自检测系统 | 第33-34页 |
| 2.5.3 基于无传感器技术的无轴承永磁薄片电机控制策略及系统仿真 | 第34-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 无轴承永磁薄片电机的新型结构分析 | 第38-48页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 双层转子结构的薄片电机结构原理 | 第38-40页 |
| 3.3 双层转子结构的薄片电机的数学模型 | 第40-43页 |
| 3.4 基于Ansoft软件的有限元仿真 | 第43-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-48页 |
| 第四章 无轴承永磁薄片电机控制系统的试验研究 | 第48-74页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 无轴承薄片电机数字控制系统硬件设计 | 第48-60页 |
| 4.2.1 控制系统硬件电路的主要原件及接口电路 | 第48-59页 |
| 4.2.2 无轴承薄片电机控制系统硬件 | 第59-60页 |
| 4.3 无轴承薄片电机数字控制系统软件设计 | 第60-69页 |
| 4.3.1 无轴承薄片电机转速控制软件设计 | 第61-63页 |
| 4.3.2 无轴承薄片电机径向悬浮力控制软件设计 | 第63-64页 |
| 4.3.3 人机交互界面（GUI）的开发 | 第64-68页 |
| 4.3.4 控制系统软件的整体结构 | 第68-69页 |
| 4.4 无轴承永磁薄片电机数字控制系统运行试验与分析 | 第69-72页 |
| 4.4.1 薄片电机转子静态悬浮试验 | 第69-70页 |
| 4.4.2 电机动态悬浮试验与分析 | 第70-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-74页 |
| 第五章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 5.1 主要工作内容 | 第74页 |
| 5.2 未来研究方向 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 在硕士期间发表的论文 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |