海洋平台水下姿态测量系统的研究与开发

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-12页
·海洋浮式平台水下姿态测量的目的与意义	第8-9页
·水下测量技术国内外研究现状	第9-11页
·本文研究的主要内容	第11-12页
2 深水浮式平台现场监测要点	第12-16页
·深水浮式平台监测内容	第12-15页
·水下测量关键技术	第15页
·本章小结	第15-16页
3 自容式测量装置的软硬件设计	第16-31页
·硬件架构及电路设计	第16-21页
·传感器及数据采集模块	第16-19页
·系统控制及存储模块	第19-20页
·上位机通信模块	第20页
·电源管理模块	第20-21页
·底层软件设计	第21-25页
·软件整体工作流程	第21-23页
·Micro SD读写及存储方式选择	第23-25页
·通信接口与协议	第25-27页
·样机与技术指标	第27-30页
·本章小结	第30-31页
4 上位机软件开发	第31-34页
·软件主界面	第31-32页
·SD卡磁盘文件管理	第32-33页
·程序主体流程	第33页
·本章小结	第33-34页
5 样机性能标定及模拟测试	第34-43页
·倾角传感器标定	第34-39页
·加速度感器标定	第39-41页
·模拟平台环境测试	第41-42页
·本章小结	第42-43页
6 现场实测及结果分析	第43-48页
·南海"挑战"号平台监测	第43-44页
·锚链监测数据分析	第44-45页
·立管监测数据分析	第45-47页
·本章小结	第47-48页
结论	第48-49页
参考文献	第49-51页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况	第51-52页
致谢	第52-53页