| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第17-18页 |
| 1.2 研究现状与发展 | 第18-19页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第18-19页 |
| 1.2.2 车载ACC系统发展趋势 | 第19页 |
| 1.3 毫米波雷达在车载ACC系统应用 | 第19-20页 |
| 1.4 论文主要内容和安排 | 第20-21页 |
| 第二章 车载雷达参数测量原理 | 第21-35页 |
| 2.1 雷达系统介绍 | 第21-23页 |
| 2.1.1 雷达基本原理及组成 | 第21页 |
| 2.1.2 雷达测距原理 | 第21-22页 |
| 2.1.3 多普勒频率 | 第22页 |
| 2.1.4 雷达角度测量 | 第22-23页 |
| 2.2 FMCW波形测距测速原理 | 第23-29页 |
| 2.2.1 FMCW雷达 | 第23-24页 |
| 2.2.2 速度和距离测量原理 | 第24-25页 |
| 2.2.3 多目标检测 | 第25-29页 |
| 2.3 单脉冲测角 | 第29-33页 |
| 2.3.1 天线方向图 | 第29-30页 |
| 2.3.2 单脉冲测角的基本原理 | 第30-32页 |
| 2.3.3 多目标情况下的和差测角 | 第32-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 系统硬件设计与接 | 第35-53页 |
| 3.1 系统硬件整体设计框图和工作流程 | 第35-36页 |
| 3.1.1 系统硬件整体设计框图 | 第35页 |
| 3.1.2 信号处理系统硬件工作流程 | 第35-36页 |
| 3.2 电源和采样单元设计 | 第36-38页 |
| 3.3 FPGA电路设计 | 第38-39页 |
| 3.4 DSP信号处理电路设计 | 第39-41页 |
| 3.5 从FPGA中FIFO使用DMA方式读取处理数据 | 第41页 |
| 3.6 SPI电路设计和调试 | 第41-43页 |
| 3.7 CAN总线电路设计与接.调试 | 第43-46页 |
| 3.7.1 CAN的工作原理和特点 | 第43-44页 |
| 3.7.2 CAN的硬件实现 | 第44-46页 |
| 3.8 网络传输电路设计与接.调试 | 第46-52页 |
| 3.8.1 网络传输硬件电路设计 | 第46-47页 |
| 3.8.2 操作系统内核（VDK）的功能与组成 | 第47-49页 |
| 3.8.3 LwIP协议栈 | 第49页 |
| 3.8.4 UDP协议(用户数据报协议) | 第49-51页 |
| 3.8.5 socket编程 | 第51页 |
| 3.8.6 网络连接的建立 | 第51-52页 |
| 3.9 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 信号处理算法与仿真 | 第53-69页 |
| 4.1 性能要求和处理流程 | 第53-54页 |
| 4.2 带通采样和数字下变频 | 第54-57页 |
| 4.3 复序列的快速傅里叶变换 | 第57-61页 |
| 4.4 目标自动检测 | 第61-63页 |
| 4.4.1 频域恒虚警处理 | 第61-63页 |
| 4.4.2 谱峰搜索 | 第63页 |
| 4.5 目标距离速度测量与角度估计 | 第63-65页 |
| 4.6 数据关联与目标跟踪 | 第65-68页 |
| 4.6.1 数据关联 | 第65页 |
| 4.6.2 目标跟踪 | 第65-68页 |
| 4.7 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 系统测试及分析 | 第69-73页 |
| 5.1 系统测试平台 | 第69-70页 |
| 5.2 泄漏问题 | 第70-71页 |
| 5.3 测试总结 | 第71-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 总结 | 第73-74页 |
| 6.2 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 作者简介 | 第79-80页 |