| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 迭代学习控制的起源和发展过程 | 第13-14页 |
| 1.2 自适应控制方法简介 | 第14-15页 |
| 1.3 混沌系统同步方法简介 | 第15页 |
| 1.4 自适应迭代学习控制方法研究现状 | 第15-19页 |
| 1.4.1 时滞问题 | 第16页 |
| 1.4.2 初始状态问题 | 第16-17页 |
| 1.4.3 未知控制方向问题 | 第17-18页 |
| 1.4.4 输入非线性问题 | 第18页 |
| 1.4.5 时变参数问题 | 第18-19页 |
| 1.4.6 非一致目标跟踪问题 | 第19页 |
| 1.5 论文的主要工作 | 第19-21页 |
| 1.6 预备知识及引理 | 第21-23页 |
| 第二章 具有初态误差和输入非线性的系统的AILC | 第23-61页 |
| 2.1 引言 | 第23-25页 |
| 2.2 纯反馈非线性系统的自适应迭代学习控制 | 第25-39页 |
| 2.2.1 系统描述和初步知识 | 第25-26页 |
| 2.2.2 自适应迭代学习控制器设计 | 第26-34页 |
| 2.2.3 数值仿真 | 第34-39页 |
| 2.3 严格反馈非线性系统的自适应迭代学习控制 | 第39-59页 |
| 2.3.1 系统描述和初步知识 | 第39-40页 |
| 2.3.2 自适应迭代学习控制器设计及稳定性分析 | 第40-55页 |
| 2.3.3 仿真研究 | 第55-59页 |
| 2.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 第三章 非线性时滞系统的自适应迭代学习控制 | 第61-73页 |
| 3.1 引言 | 第61-62页 |
| 3.2 提出问题和初步知识 | 第62-64页 |
| 3.2.1 提出问题 | 第62页 |
| 3.2.2 FSE-RBF神经网络的函数逼近 | 第62-64页 |
| 3.3 自适应迭代学习控制器设计和稳定性分析 | 第64-72页 |
| 3.3.1 控制器设计 | 第64-69页 |
| 3.3.2 稳定性分析 | 第69-70页 |
| 3.3.3 数值仿真 | 第70-72页 |
| 3.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第四章 严格反馈非线性时变系统非一致目标跟踪的AILC | 第73-91页 |
| 4.1 引言 | 第73-75页 |
| 4.2 已知控制方向的情况 | 第75-81页 |
| 4.2.1 提出问题 | 第75-76页 |
| 4.2.2 自适应迭代学习控制器设计 | 第76-78页 |
| 4.2.3 主要结论及其证明 | 第78-79页 |
| 4.2.4 数值仿真 | 第79-81页 |
| 4.3 未知控制方向的情况 | 第81-89页 |
| 4.3.1 提出问题 | 第81-82页 |
| 4.3.2 自适应迭代学习控制器设计 | 第82-86页 |
| 4.3.3 主要结论及其证明 | 第86-88页 |
| 4.3.4 数值仿真 | 第88-89页 |
| 4.4 本章小结 | 第89-91页 |
| 第五章 不确定时变参数混沌系统的混合函数投影同步 | 第91-111页 |
| 5.1 引言 | 第91-92页 |
| 5.2 不确定时变参数混沌系统的混合函数投影同步 | 第92-99页 |
| 5.2.1 提出问题 | 第92-94页 |
| 5.2.2 控制器设计 | 第94-95页 |
| 5.2.3 主要结论及其证明 | 第95页 |
| 5.2.4 数值仿真 | 第95-99页 |
| 5.3 不确定时变参数超混沌系统的混合函数投影同步 | 第99-110页 |
| 5.3.1 两个新的超混沌系统 | 第99-101页 |
| 5.3.2 控制器设计 | 第101-105页 |
| 5.3.3 稳定性分析 | 第105-107页 |
| 5.3.4 仿真研究 | 第107-110页 |
| 5.4 本章小结 | 第110-111页 |
| 第六章 结论和展望 | 第111-115页 |
| 6.1 研究结论 | 第111-112页 |
| 6.2 研究展望 | 第112-115页 |
| 参考文献 | 第115-127页 |
| 致谢 | 第127-129页 |
| 作者简介 | 第129-131页 |