抬吊作业安全监测系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1. 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第9-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 2. 系统设计方案论证 | 第16-28页 |
| 2.1 项目概述 | 第17-18页 |
| 2.2 技术功能与指标 | 第18-21页 |
| 2.2.1 主要功能 | 第19页 |
| 2.2.2 性能指标 | 第19-21页 |
| 2.2.3 关键技术 | 第21页 |
| 2.3 总体设计方案 | 第21-24页 |
| 2.3.1 系统工作原理 | 第22页 |
| 2.3.2 系统工作流程 | 第22-24页 |
| 2.4 钩绳-铅垂线夹角测量原理 | 第24-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 3. 硬件系统设计 | 第28-48页 |
| 3.1 结构设计 | 第28-30页 |
| 3.2 钩绳监测装置硬件组成 | 第30-44页 |
| 3.2.1 STM32F103RCT6最小系统 | 第31-35页 |
| 3.2.2 MAX3232 | 第35-36页 |
| 3.2.3 电压监测 | 第36页 |
| 3.2.4 无线模块 | 第36-39页 |
| 3.2.5 航姿仪 | 第39-42页 |
| 3.2.6 电源电路设计 | 第42-43页 |
| 3.2.7 开关稳压芯片 | 第43-44页 |
| 3.3 无线传输控制装置硬件组成 | 第44-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 4. 软件系统设计 | 第48-61页 |
| 4.1 微处理器程序设计 | 第48-52页 |
| 4.2 Kalman滤波算法 | 第52-55页 |
| 4.3 Android终端软件设计 | 第55-60页 |
| 4.3.1 Android简介 | 第55-56页 |
| 4.3.2 软件界面与功能 | 第56-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 5. 系统测试 | 第61-66页 |
| 5.1 设备安装 | 第61-63页 |
| 5.2 实时监测 | 第63-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 总结 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
