| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 镍氢电池建模的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 SOC估算的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 MH-NI动力电池的特性 | 第13-26页 |
| 2.1 MH-NI动力电池的工作原理 | 第13-14页 |
| 2.2 MH-NI动力电池的基本特性 | 第14-23页 |
| 2.2.1 电池的充放电特性 | 第16-18页 |
| 2.2.2 电池的放电效率 | 第18-20页 |
| 2.2.3 电池的内阻 | 第20-22页 |
| 2.2.4 电池的开路电压 | 第22-23页 |
| 2.3 影响SOC的因素 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 MH-NI动力电池建模 | 第26-43页 |
| 3.1 等效电路模型的建立 | 第26-28页 |
| 3.2 模型的参数辨识 | 第28-34页 |
| 3.2.1 差分方程的推导 | 第28-30页 |
| 3.2.2 HPPC实验 | 第30-31页 |
| 3.2.3 递推最小二乘法 | 第31-32页 |
| 3.2.4 参数辨识的结果 | 第32-34页 |
| 3.3 电池模型的仿真 | 第34-42页 |
| 3.3.1 基于开路电压模型的优化 | 第36-40页 |
| 3.3.2 优化后的结果 | 第40-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于开路电压自调整的扩展卡尔曼滤波的SOC估算 | 第43-61页 |
| 4.1 卡尔曼滤波器的原理 | 第43-46页 |
| 4.2 扩展卡尔曼滤波算法的初步实现 | 第46-56页 |
| 4.2.1 电池端电压模型 | 第46-47页 |
| 4.2.2 模型的参数 | 第47-53页 |
| 4.2.3 模型的验证及分析 | 第53-56页 |
| 4.3 扩展卡尔曼滤波算法的改进及实现 | 第56-59页 |
| 4.3.1 基于开路电压自调整的扩展卡尔曼滤波算法的改进 | 第56页 |
| 4.3.2 改进模型的验证 | 第56-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 结论与展望 | 第61-62页 |
| 5.1 主要结论 | 第61页 |
| 5.2 研究展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 在学期间的研究成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |