医用高速离心机控制报警系统设计和实现
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第12-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第12页 |
| 1.2 现状分析 | 第12-13页 |
| 1.3 研究内容及研究意义 | 第13-14页 |
| 1.4 论文结构 | 第14-15页 |
| 2 相关技术介绍 | 第15-26页 |
| 2.1 离心机概述 | 第15-20页 |
| 2.1.1 核心系统 | 第15-17页 |
| 2.1.2 核心系统医用高速离心机构造 | 第17-18页 |
| 2.1.3 医用高速离心机的分类 | 第18-19页 |
| 2.1.4 离心机相关国家标准概述 | 第19-20页 |
| 2.2 相关算法和技术概述 | 第20-25页 |
| 2.2.1 绝缘栅门极晶体管 | 第20-21页 |
| 2.2.2 CAN总线 | 第21-23页 |
| 2.2.3 三相逆变桥 | 第23页 |
| 2.2.4 电机驱动SVPWM算法 | 第23-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 需求分析和总体设计 | 第26-38页 |
| 3.1 需求分析 | 第26-29页 |
| 3.2 硬件设计 | 第29-36页 |
| 3.2.1 液晶显示 | 第31页 |
| 3.2.2 主控制板 | 第31-33页 |
| 3.2.3 电机驱动电路 | 第33页 |
| 3.2.4 制冷系统 | 第33-34页 |
| 3.2.5 电机位置传感器和温度传感器 | 第34-35页 |
| 3.2.6 CAN总线电路 | 第35-36页 |
| 3.3 软件架构设计 | 第36-37页 |
| 3.3.1 传感器模块 | 第36-37页 |
| 3.3.2 信号数据处理模块 | 第37页 |
| 3.3.3 电机控制驱动和制冷控制模块 | 第37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 模块详细实现 | 第38-56页 |
| 4.1 开发环境介绍 | 第38页 |
| 4.2 传感器模块实现 | 第38-41页 |
| 4.2.1 电机转速采样 | 第39-40页 |
| 4.2.2 温度采样 | 第40-41页 |
| 4.3 信号数据处理实现 | 第41-49页 |
| 4.3.1 主控制处理 | 第41-43页 |
| 4.3.2 系统自检 | 第43-44页 |
| 4.3.3 空间矢量脉宽调制 | 第44-46页 |
| 4.3.4 温度控制 | 第46-48页 |
| 4.3.5 通信模块 | 第48-49页 |
| 4.4 电机控制驱动和制冷控制模块 | 第49-55页 |
| 4.4.1 电机控制驱动 | 第49-51页 |
| 4.4.2 制冷系统 | 第51-52页 |
| 4.4.3 报警系统 | 第52-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 测试与验证 | 第56-61页 |
| 5.1 控制测试 | 第56-59页 |
| 5.1.1 测试方法 | 第56-57页 |
| 5.1.2 测试数据 | 第57-59页 |
| 5.2 报警测试 | 第59-60页 |
| 5.2.1 测试方法 | 第59页 |
| 5.2.2 测试结果 | 第59-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 6 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第66页 |
