| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-12页 |
| 1.2 学术价值及创新点 | 第12页 |
| 1.3 论文主要内容 | 第12-13页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第13-14页 |
| 第2章 ABLSRG结构特性与发电系统基本理论 | 第14-26页 |
| 2.1 改进型ABLSRG | 第14-17页 |
| 2.1.1 对称结构 | 第15页 |
| 2.1.2 磁路饱和优化 | 第15-16页 |
| 2.1.3 优化效果 | 第16-17页 |
| 2.2 ABLSRG基本特性 | 第17-21页 |
| 2.2.1 电路方程 | 第18-19页 |
| 2.2.2 机械方程 | 第19页 |
| 2.2.3 机电转换过程 | 第19-21页 |
| 2.3 ABLSRG线性模型 | 第21-23页 |
| 2.4 ABLSRG非线性模型 | 第23-24页 |
| 2.5 控制方法 | 第24-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 ABLSRG发电特性研究 | 第26-41页 |
| 3.1 影响因素分析 | 第26-31页 |
| 3.1.1 开通关断位置 | 第26-27页 |
| 3.1.2 母线电压 | 第27-29页 |
| 3.1.3 负载特性分析 | 第29-31页 |
| 3.1.4 速度影响因素分析 | 第31页 |
| 3.2 位置控制 | 第31-34页 |
| 3.2.1 开通位置 | 第32-33页 |
| 3.2.2 关断位置 | 第33-34页 |
| 3.3 基于PID控制算法的恒电压联合仿真 | 第34-37页 |
| 3.3.1 仿真系统结构组成 | 第34-36页 |
| 3.3.2 仿真系统结构 | 第36-37页 |
| 3.4 仿真结果与性能分析 | 第37-38页 |
| 3.5 发电效率分析 | 第38-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于dSPACE平台发电实验 | 第41-50页 |
| 4.1 试验系统组成 | 第41-44页 |
| 4.1.1 基于dSPACE的ABLSRG发电系统 | 第41-42页 |
| 4.1.2 实验平台组成 | 第42-44页 |
| 4.2 驱动器原理及其实现 | 第44-47页 |
| 4.2.1 电流电压采样电路设计 | 第45页 |
| 4.2.2 功率型MOSFET驱动设计 | 第45-46页 |
| 4.2.3 信号隔离保护模块 | 第46-47页 |
| 4.3 基于MATLAB/Simulink的发电系统建模 | 第47-48页 |
| 4.4 实验结果及分析 | 第48-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 基于自适应控制算法的电压闭环实验 | 第50-58页 |
| 5.1 自校正控制器简介 | 第50页 |
| 5.2 递推最小二乘法 | 第50-51页 |
| 5.3 辨识数据饱和及解决方法 | 第51-53页 |
| 5.4 基于系统辨识的极点配置自适应控制器 | 第53-56页 |
| 5.5 基于辨识自校正发电实验 | 第56-57页 |
| 5.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 本文总结与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64页 |